Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

7.1 继承与派生 7.2 多继承 7.3 类的继承方式 7.4 派生类的构造和析构函数 7.5 派生中成员的标识与访问 7.6 虚基类

一、类的继承与派生 二、类成员的访问控制 三、单继承与多继承 四、派生类的构造、析构函数 五、类成员的标识与访问

 类的继承  类成员的访问控制  单继承与多继承  派生类的构造、析构函数  类成员的标识与访问  深度探索

本章主要内容 一、类的继承与派生 二、类成员的访问控制 三、单继承与多继承 四、派生类的构造、析构函数 五、类成员的标识与访问

⚫类的继承与派生 ⚫类成员的访问控制 ⚫单继承与多继承 ⚫派生类的构造、析构函数 ⚫多级多继承中成员的标识与访问

基于多学科设计优化原理,提出了面向非层级复杂系统的多学科变量耦合优化设计方法,阐述了其优化设计的基本思路和工作原理.通过设置理想耦合点,构造了耦合函数,使子系统在各自独立优化设计的同时,在系统级的协调下达到耦合关系的满足,并使系统得到总体上的优化.在梳齿式微机械加速度计的优化设计中,对该方法进行了验证

C++支持类的继承与派生机制 继承与派生是面向对象程序设计的关键概念 通过继承与派生，实现代码重用 类的继承与派生 类成员的访问控制 单继承与多继承 派生类的构造、析构函数 多级多继承中成员的标识与访问

什么是参数估计? 参数是刻画总体某方面概率特性的数量. 当此数量未知时,从总体抽出一个样本, 用某种方法对这个未知参数进行估计就 是参数估计. 例如,~N(u,o2) 若从2未知,通过构造样本的函数,给出 它们的估计值或取值范围就是参数估计 的内容 点估计区间估计

函数原型与头文件 数据声明与作用域 类、对象、构造函数与析构函数 输入/输出 函数、参数传递与函数返回值 函数重载与操作符重载 友元函数与内联函数 结构、联合与类 模板类