一、对自动控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 二、已知系统结构图如图1所示。(20分)

一、(10分)已知系统的传递函数=2且初始条件为c()=1,()=0R(s)s2+3s+2试求阶跃输入r(t)=1(1)作用时,系统的输出响应()

第1章 AutoCAD基础 主要内容 1.1启动 Auto CAD2000 1.2 AutoCAD22000窗口组成 1.3开始作图 1.4点的定位坐标 1.5 AutoCAD命令的调用方法与特点

3.1自动目标捕捉 3.2运行中的目标捕捉 3.3栅格及格点捕捉 3.4正交工具 3.5小结 3.6练习

编辑命令提供了多种高效作图的方 法,如相同图形的复制;对称结构的生 成;图形的移动;图形大小的改变等; 图形的修剪等。 本章所要学习的主要命令如图所示

主要内容 7.1建立用户坐标系转换尺寸 7.2用广义相对坐标转换尺寸 7.3延长捕捉 7.4平行捕捉 7.5极角追踪 7.6对象追踪捕捉 7.7综合分析、应用实例 7.8小结 7.9练习

本课件与 AutoCAD2000软件配套使用,可用于机械、材料成型、过程控 制、包装工程、包装印刷、电气、自动化等专业电脑绘图教学与上机操作。本 课件内容以章为单元,每章均附有练习题

第10章标注尺寸 主要内容: 10.1尺寸式样 10.2标注基本尺寸 10.3标注只有一条尺寸界线的尺寸 10.4标注直径和半径尺寸 10.5绘制中心线 10.6标注角度尺寸 10.7引出标注 10.8标注尺寸公差 10.9标注形位公差 10.10在狭窄空间中标注尺寸 10.11编辑尺寸标注

第8章复杂平面图形的绘制 主要内容: 8.1圆弧连接画法 8.2面域与布尔运算 8.3小结 8.4练习

在绘制复杂或过大、过小图形 时,我们总希望图纸能够任意放大 或缩小或移动, AutoCAD的显示 控制命令就具有这种功能。且不影 响图形的实际尺寸