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◆ 基于闭环系统的极点配置,工程意义清楚,易于被工程技术人员掌握,可以实现对闭环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程,极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象,但对模型阶次的选取很敏感
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为Φ11,穿过自身产生的磁通链Ψ11-----称自感磁通链。 Φ11穿过2产生的磁链Ψ21----称互感磁通链。同理:Φ22 也产生自感磁通链Ψ22和互感链Ψ12彼此耦合 耦合线圈中总的磁通是自感磁通链和互感磁通链的代数和:
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1. 同步发电机自动并列的条件和原则 2. 准同期自动并列的分析 3. 准同期自动并列装置的实现原理 4. 频差调节的方法
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1 同步发电机自动并列的条件和原则 2 准同期自动并列的分析 3 准同期自动并列装置的实现原理 4 频差压差调节的方法数字型并列装置
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VHDL 允许用户自行定义类型; 自定义类型的元素实际上全部来自预定义类型; 用户定义类型必须在使用以前进行类型说明; (在结构体、函数、过程、进程的说明部分进行说明) 最常用的用户定义类型形式为:
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5.1 模糊逼近 5.2 间接自适应模糊控制 5.3 直接自适应模糊控制 5.4 机器人关节数学模型 5.5 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制
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属性文法和语法制导翻译 属性文法 综合属性 继承属性 基于属性文法的处理方法 依赖图 属性的计算次序 树遍历的属性计算方法 一遍扫描的处理方法 抽象语法树 S-属性文法的自下而上计算 分析栈中的综合属性 L属性文法和自顶向下翻译 翻译模式 自顶向下翻译 递归下降翻译器的设计 自下而上计算继承属性 从翻译模式中去掉嵌入在产生式中间的动作 分析栈中的继承属性 模拟继承属性的计算 用综合属性代替继承属性
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提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm
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铁矿石的还原度是其冶炼性能重要指标。本文论述\还原度检测自动装置\的设计原理及调试方法。研制无刀口式电子天平(微感量测重传感器),在高温下自动检测铁矿石还原反应瞬时的重量变化,进行连续动态自动称量,在5公斤荷重下具有毫克级的灵敏度。装置内部研制有试样含氧量给定器及自动除法器电路,实现\参数输入\及\自动运算\的目的,对高温还原反应全过程作自动记录,在仪器终端记录绘画出\还原度-时间\函数曲线。曲线尺寸为200×180毫米,还原度测定误差为0.5%
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第十章 SQL Server函数 10.1常用系统函数 10.2创建自定义函数 10.3用户自定义函数类型 10.4修改和删除自定义函数 10.5案例中的自定义函数
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