针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性

§1图的基本概念 §2路与回路 §3图的矩阵表示 §4欧拉图和汉密尔顿图 §5平面图 §6树与生成树

§1.1 图的基本概念 §1.2 最短路问题 §1.3 树及其性质 §1.4 生成树与最小生成树 §1.5 图的中心与重心 §1.6 图的矩阵表示

第一节 单纯形法的矩阵描述及改进单纯形法介绍 第二节 变量有界的大规模线性规划 第三节 可分解的大规模线性规划

图的基本概念 欧拉图与哈密顿图 树 平面图 支配集、覆盖集、独立集、匹配与着色 第一节 图 第二节 通路、回路、图的连通性 第三节 图的矩阵表示和运算

上篇电子光学 第1章电子在轴对称场中的运动 第2章电子透镜 第3章有关像差的基本概念 第4章非轴对称电子光学器件 第5章宽束和强流电子光学简介 第6章场与轨迹方程的数值解 下篇束流传输理论 第7章束流传输理论的主要问题 第8章束流传输元器件和对应的传输矩阵 第9章组合系统设计 第10章误差与非理想场

图 通路与回路 图的连通性 图的矩阵表示 预备知识 多重集合——元素可以重复出现的集合 无序集——AB={(x,y) | xAyB}

9.1 图的基本概念 9.2 路和回路 9.3 连通图 9.4 图的矩阵表示 9.5 欧拉图和汉密尔顿图 9.6 树 9.7 二部图及匹配 9.8 平面图

一、 案犯的困境 [例]案犯的困境。 在市场竞争中，有许多情况与案犯的困境是完全类似的，其中十分典型的是价格竞争的策略选择。 [例]假设一个市场中仅有A、B两家企业，每家企业可采取的定价策略都是10元或15元，我们可用下面的得益矩阵来说明每种策略组合的结果

§1 图的基本概念 §2 路与回路 §3 图的矩阵表示 §4 欧拉图和汉密尔顿图 §5 平面图 §6 树与生成树