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二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
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原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
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(1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
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模块(组合)网络 (1) 产生的背景 (a) 更好的映射非线性函数 (b) 模拟人类神经系统,分工合作 (c) 在控制中,克服“时间交叉”(Temporal Crosstalk) 现象
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(1) 产生的背景 (a) 更好的映射非线性函数 (b) 模拟人类神经系统,分工合作 (c) 在控制中,克服“时间交叉” (Temporal Crosstalk) 现象
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免疫应答的遗传调控 分子水平的免疫调节 细胞水平的调节 整体水平的调节 第一节 免疫应答的遗传控制 1. TCR、BCR编码基因 2. MHC编码基因 第二节 分子水平的免疫调节 一.抗原的调节 二.特异性抗体的反馈调节 三.补体活化片段的调节 四.免疫细胞表面分子与相应受体的调节 第三节 细胞水平的调节 一.T细胞的免疫调节作用 二.B细胞的免疫调节作用 三.抗原活化诱导的细胞死亡(AICD) 第四节 整体水平的调节 神经-内分泌-免疫系统的网络调节 – 神经-内分泌对免疫的调节 – 免疫对神经-内分泌的调节
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