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一.概述 1. 自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行
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2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式
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◼ 自动控制系统的组成 ◼ 自动控制系统的方块图 ◼ 信号和变量 ◼ 自动控制系统方块图 ◼ 反馈 ◼ 自动控制系统的分类 ◼ 过渡过程和品质指标 ◼ 控制系统的静态与动态 ◼ 控制系统的过渡过程 ◼ 控制系统的控制指标 ◼ 影响控制指标的主要因素
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《自动化仪表与过程控制》课程学习资料:Mathematical Control Theory
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《自动化仪表与过程控制》课程学习资料:Feedback Control
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《自动化仪表与过程控制》课程学习资料:Time-Domain Analysis Of Control System
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《自动化仪表与过程控制》课程学习资料:Essential Control Corretion
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《自动化仪表与过程控制》课程学习资料:A Comparison of Robustness_Fuzzy Logic,PID, Sliding Mode Control
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《自动化仪表与过程控制》课程学习资料:The Root Locus Techniques
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《自动化仪表与过程控制》课程学习资料:PID调节(英)
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