◼概述 ◼被控变量的选择 ◼操纵变量的选择 ◼控制器控制规律的选择及参数整定 ◼控制规律的选择 ◼控制器参数的工程整定 ◼控制系统的投运及操作中的常见问题 ◼控制系统的投运 ◼控制系统操作中的常见问题

4.1一般组合放大电路 4.2差动放大电路 4.3集成运放的典型电路 4.4集成运放的参数及实际电路模型

集成运放的原理框图 集成运放是一种高放大倍数、高输入电阻、低输出电阻的直接 耦合放大电路。为抑制零点漂移，对温漂影响最大的第一级采 用了差动放大电路。为提高放大倍数，中间级一般采用有源负 载的共射放大电路。输出级为功率放大电路，为提高此电路的 带负载能力，多采用互补对称输出级电路

一、判 断下列说 法是否正 确，用“ √”或“ ×” 表 示 判断结果 。 （ 1） 运 算电路中 一般均引 入负反馈。（ ） （ 2） 在 运算电路 中，集成 运放的反 相输入端 均为虚地。（ ）

1-1． 一 底 面 积 为45x50cm2 ， 高 为 1cm 的 木 块， 质 量 为5kg ， 沿 涂 有 润 滑 油 的 斜 面 向 下 作 等 速 运 动， 木 块 运 动 速 度u=1m/s ， 油 层 厚 度1cm ， 斜 坡 角 22.620 (见 图 示)， 求 油 的 粘 度

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填 在题干的括号内。每小题 1 分，共 10 分) 1.在读电路图时，发现有的运放处于开环状态，那么此运放所在的本级电路可能是( )。 A.基本运算电路 B.信号放大电路 C.信号产生电路 D.电压比较器

装卸搬运是指在同一地域范围内进行的， 以改变物的存放状态和空间位置为主要内容和 目的的活动，具体包括装上、卸下、移送、拣 选、分类、堆垛、入库、出库等活动。装卸搬 运在物流活动中起到了承上启下的联结作用。 通过本章的学习，掌握现代装卸搬运的基本概 念、作业方式及准则、作业组织工作及装卸搬 运设备的选择和运用

一、实验目的： 1、掌握集成运放组成的电压比较器的原理 2、掌握几种电压比较器电路的调试与测量方法

一、是非题 1、只要集成运放引入正反馈,就一定工作在非线性区。() 2、当集成运放工作在非线性区时,输出电压不是高电平,就是低电平。() 3、运算电路中一般均引入负反馈。()

一、理想运算放大器的特点 二、负反馈是集成运放线性应用的必要条件 三、运算放大器的基本电路 四、集成运放的线性应用