工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

理植物生长到一定阶段就会开花,植物开花是茎顶端分生组 织分化形成花芽的结果,是由营养生长转入生殖生长的标 志,自然条件下各种植物都是在固定的季节内进行。茎顶端分生组织 分化可以形成花芽,也可以形成叶芽,究经向哪个方向发展,决定于 植物的内部因素和环境条件。温度、日照长短、营养状况和植物激素 都能影响植物花的形成、开放和性别分化。低温能诱导花芽分化,促 使植物开花,称春化作用。植物开花受光照时间的制约,每天昼夜长 短影响植物开花的现象称光周期 现象。植物体内产生开花刺激物, 经过传递到达特定部位发挥作用。 光周期现象在农业生产上已经得 到广泛的应用

1、课程简介: 植物生理学是一门实验科学,它的一切结论都源于科学实验,学生通过 实验,可以做到手、脑并用,无论是重新演示前人的某些结论还是利用所学 的实验技术得出某些新结论,对初学者来讲,都是一种创造性的劳动,这种 学习方式是读书、听课所绝对不能代替的,因此实验课程是一门培养学生综 合能力的非常重要的课程。 2、地位和任务: 近年来,实验课越来越受到学者们的重视是学好植物生理理论必不可 少的教学内容。随着国家教改的进行,实验课在教学中的比例也不断增加, 这方面应该引起学生的重视。 通过实验可以锻炼学生的动手能力,进而使学生能够掌握基本操作技能 实验课与理论课既相互联系又相互独立,实验教学内容应为促进理论教学和 为科研、生产实践需要而选定,应尽量反映现代科学技术水平,加深对理论 知识的理解

1、课程简介: 植物生理学是一门实验科学,它的一切结论都源于科学实验,学生通过实 验,可以做到手、脑并用,无论是重新演示前人的某些结论还是利用所学的实验 技术得出某些新结论,对初学者来讲,都是一种创造性的劳动,这种学习方式是 读书、听课所绝对不能代替的,因此实验课程是一门培养学生综合能力的非常重 要的课程 。 2、地位和任务: 近年来,实验课越来越受到学者们的重视,是学好植物生理理论必不可少的 教学内容。随着国家教改的进行,实验课在教学中的比例也不断增加,这方面应 该引起学生的重视 通过实验可以锻炼学生的动手能力,进而使学生能够掌握基本操作技能实验 课与理论课既相互联系又相互独立,实验教学内容应为促进理论教学和为科研 生产实践需要而选定,应尽量反映现代科学技术水平,加深对理论知识的理解

1、课程简介: 植物生理学是一门实验科学,它的一切结论都源于科学实验,学生通过 实验,可以做到手、脑并用,无论是重新演示前人的某些结论还是利用所学的实验技术得出某些新结论,对初学者来讲,都是一种创造性的劳动,这种学习方式是读书、听课所绝对不能代替的,因此实验课程是一门培养学生综 合能力的非常重要的课程。 2、地位和任务: 近年来,实验课越来越受到学者们的重视,是学好植物生理理论必不可 少的教学内容。随着国家教改的进行,实验课在教学中的比例也不断增加, 这方面应该引起学生的重视

1、课程简介: 植物生理学是一门实验科学,它的一切结论都源于科学实验,学生通过 实验,可以做到手、脑并用,无论是重新演示前人的某些结论还是利用所学 的实验技术得出某些新结论,对初学者来讲,都是一种创造性的劳动,这种 学习方式是读书、听课所绝对不能代替的,因此实验课程是一门培养学生综 合能力的非常重要的课程。 2、地位和任务: 近年来,实验课越来越受到学者们的重视是学好植物生理理论必不可 少的教学内容。随着国家教改的进行,实验课在教学中的比例也不断增加, 这方面应该引起学生的重视。 通过实验可以锻炼学生的动手能力,进而使学生能够掌握基本操作技能 实验课与理论课既相互联系又相互独立,实验教学内容应为促进理论教学和 为科研、生产实践需要而选定,应尽量反映现代科学技术水平,加深对理论 知识的理解。 3、总体要求:

1、课程简介:本门课程是农学、植保和园艺专业的专业基础课,是植物科学方面的基础理 论知识。它是农、林、园艺、园林等专业必选课程。本课程主要讲授在无菌条件下将离 体的植物器官、组织、细胞以及原生质体和花药,在人工控制的培养基上培养,使其生 长,分化并形成完整植株的技术与方法。它阐明了植物组织培养的基本理论、基本技术和 基本方法。为农学研究及生产实践提供必要的理论基础。 2、地位和任务:组织培养是本世纪初开始,以植物生理学为基础发展起来的一项技术。这 项技术已在科学研究和生产上开辟了令人振奋的多个新领域。成为举世瞩目的生物技术之 一。在发展和应用这一技术上,各国都竟相投资,已在快速繁殖、祛除病毒、加速育种进 程、次生代谢产物生产和种质资源的保存等方面取得了巨大的经济效益、社会效益及生态 效益。本门课程的主要任务是引导和帮助学生熟悉组织培养的基本概念和原理,了解组织 培养的基本研究方法和技术,为掌握和运用这门技术及其他高科技知识奠定理论基础

水是生命的赋予者。那里有生命,那里就有水“水是农业的命脉”,“收多收少在于肥, 有收无收在于水”,“水是命、肥是劲”等,都说明了水在农业生产中的重要性。 植物一生中不断从环境中吸收水分,以满足正常的生命活动,同时,植物地上部分又不可避 免地向环境散失水分。正是吸收与散失这一矛盾,导致了水分从土壤到植物再到大气的运动 过程。植物的正常生理活动就是在水分不断地吸收、传导和散失这个过程中进行的。了解植 物的需水规律,维持植物体内的水分平衡是保证农业生产稳产高产的基础

高等植物从营养生长转入生殖生长是植物个体发育史上的一个重大转变。植物从营养生 长向生殖生长转化需要一些特殊条件,但不论是一年生、二年生或多年生植物都必需达到一 定的生理状态后,才能感受所要求的外界条件而成花。植物能对环境起反应而成花所必需达 到的生理状态称花熟状态(ripeness to flower state植物达到花熟状态之前的时期称 幼年期( juvenile phase)。植物达到花熟状态,在适宜的环境条件下就开始花芽分化,这 是植物从营养生长转入生殖生长的标志,但开花是非常复杂的过程,在开花之前植物体内发 生一系列复杂的生理生化变化

课程简介:本门课程是农学、植保和园艺专业的专业基础课,是生物科学方面的基础理 论知识。它是农、林、园艺、园林等专业必选课程。在分子水平探索生命本质给予生命 科学无可限量的活力和发展前景,而生物化学所研究的正是生命过程的分子基础。过去的 半个世纪生物学飞速发展的历史雄辩地证明,生物化学不仅是生命科学的带头学科之一, 而且在医学、工农业生产、生物工程等领域得到广泛应用。权威人士预言,二十一世纪将 是生命科学的时代。因此,当今世界各发达国家和许多发展中国家都十分重视生命科学的 研究与教育,早把生物化学列为各有关专业必修的重要基础课。我国高等农业院校农学 类专业自八十年代初普遍开设了“基础生物化学”,对于改善学生的知识构成、提高适应 能力、增强发展后劲、缩小与国内外先进水平的差距起到了积极的作用