6.1选择合适的答案填入空内。 (1)对于放大电路,所谓开环是指 A.无信号源 B.无反馈通路 C.无电源 D.无负载

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

基于裂缝的发展及分布形态，探究无腹筋混凝土梁在不同剪跨比和纵筋配筋率作用下的剪切性能，采用剪跨比分别为1.5、2、2.5和纵筋配筋率分别为1.28%、1.62%、1.99%的9组无腹筋混凝土梁进行四点加载受剪试验，通过应用分形几何理论对试验梁表面的裂缝进行分析，使用盒计数法计算得到分级荷载及极限荷载作用下梁表面裂缝的分形维数，探讨了梁表面分形维数与极限荷载、分级荷载及跨中挠度之间的关系。结果表明：剪跨比与极限荷载及开裂荷载成反比，而纵筋配筋率与极限荷载成正比，但其对于开裂荷载的影响较小。无腹筋混凝土梁不论在分级加载作用下还是极限荷载作用下都具备明显的分形特征，在分级荷载作用下的分形维数在0.964～1.449，在极限荷载作用下的分形维数在1.33附近。分级荷载、跨中挠度与分形维数之间呈现较好的对数关系，分级荷载与分形维数的变化曲线受剪跨比及梁纵筋配筋率的影响具有一定的规律性，而跨中挠度受剪跨比的影响较小，在纵筋配筋率作用下，其曲线的曲率呈现出先增大后减小的趋势，但极限荷载与分形维数之间的关系具有一定的差异性，极限荷载会随着剪跨比的增大呈现出先增大后减小的趋势，随着纵筋配筋率的增大呈现出的差异性较大

主要内容 10.1引言 10.2无线广域接入体系 10.3陆地无线广域接入数据通信系统 10.4陆地无线广域接入技术简介 10.4.1GPR 10.4.2CDMA2000-1X 10.4.33G

2.3中生动物门(Mesozoa) 2.3.1中生动物的主要特征 (1)两侧对称。 (2)身体由少数细胞组成,外层是具有纤毛的 体细胞,内层是生殖细胞。无任何器官。 (3)无体腔,也无消化腔。 (4)生活史复杂,包括有性生殖期和无性生殖期。 (5)寄生生活,为海栖无脊椎动物的体内寄生虫

一、《无公害猪肉》的概念 1、《无公害猪肉》的提出 根据我国农业部行业标准 NY5029 -2001提出,包括《无公害猪 , 肉》的定义、技术要求、检验方 法、标志、包装、贮存和运输

9.1无因次准则数 9.2单相流体的传热与压降 9.2.1通道内无相变的对流换热 9.2.2光管内流动的摩擦因子 9.2.3管外无相变对流换热 9.2.4管外无相变摩擦因子 9.3冷凝对流换热

§12-5 无剪力分配法 §12-6 无剪力分配法的应用——符合倍数关系的多跨刚架

2.1 局域网  传输介质  局域网优点  局域网拓扑结构  常见局域网：以太网  虚拟局域网 2.2 无线局域网  IEEE 802.11系列标准  红外线  2.4千兆赫频段  无线网络组网更加灵活  无线网络规模升级更加方便

光无源器件是光纤通信设备的重要组成部分,也是其它光纤应用领域不可缺少的元器件。本书对光无源器件的基本原理、制造工艺、测试方法和实际应用作了详细的叙述;对当今光无源器件的最新成果作了全面的介绍;对今后的发展方向作了深入的分析和探讨书中对光纤连接器、光衰减器、光耦合器、光波分复用器、光隔离器、光开关、光调制器进行了重点介绍。这些器件有些已大量用于光纤通信系统,有些将逐步用于光纤通信系统。对于这些器件,书中除阐述其原理之外,还重点论述了它们的内部结构并介绍了关键零部件的设计机理材料选用原则以及加工工艺。对器件的国际和国家标准也作了介绍。相信将有助于读者正确地选用器件、合理地使用器件