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本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合;难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
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我们这门课程叫高等数学,它的内容包括一元 和多元微积分学,无穷级数论和作为理论基础的 极限理论,以及作为一元微积分学的简单应用 常微分方程。由于构成它的主体是一元函数微 积分学,所以有时又称为微积分。 17世纪(1763年) Descartes建立了解析几何,同 时把变量引入数学,对数学的发展产生了巨大的影 响,使数学从研究常量的初等数学进一步发展到研 究变量的高等数学。微积分是高等数学的一个重要 的组成部分,是研究变量间的依赖关系函数的 一门学科,是学习其它自然科学的基础
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高等数学 力学 热学 电磁学 光学 无机化学 有机化学 分析化学 人体及动物生理学 生物化学 植物学 植物生理学 环境科学概论 中学科学教育概论 自然科学技术史 科学技术与社会 中学教育科研方法 多媒体课件制作 物理课程与教学论 数学物理方法 热力学与统计物理学 电动力学 化学课程与教学论 高等无机化学 中学生物学教学法 细胞生物学 遗传学 生态学 分子生物学 微生物学
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(一)周环反应 (1)电环化反应 (2)环加成反应 (3)移位反应 (二)周环反应的理论及其应用) (1)前线轨道法及其应用举例 (2)能级相关法及其应用举例 (3)芳香性过渡态概念及其应用举例
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第十三章周环反应 (一)周环反应 (1)电环化反应 (2)环加成反应 (3)移位反应 (二)周环反应的理论及其应用 (1)前线轨道法及其应用举例 (2)能级相关法及其应用举例 (3)芳香性过渡态概念及其应用举例
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一、二次曲线的代数定义 二、二次曲线的几何结构 三、二次曲线的射影定义 四、二阶曲线的切线 注:Sn=0常用的等价写法
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本书系统地介绍了核辐射防护的基础知识和基本理论。全书共分九章。前四章阐述了关于原子核物理和辐射探测的基础知识,内容包括原子核的基本概念、放射性、射线与物质的相互作用和放射性测量。后五章主要叙述核辐射防护中常用的辐射量及其单位、剂量当量限值、天然轴生产中的核辐射防护和剂量监测本书是为高等学校核化学工程专业而编写的一本试用教材,也可供从事放射性间位素应用和环境保护等工作的科技人员参考
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几乎所有的电气工程领域以及其他很多科学和工程学科都需要运用信号与系统的概念和 理论。信号与系统是对通信、信号处理和控制系统等领域进行进一步研究的基础。 本书可以作为各种版本信号与系统教材的补充。另外,它本身也是一本教材,每章通过 大量附有答案的习题对基本概念和原理加以详细分析,这些习题是本书的重要组成部分
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