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针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性
文档格式:PPT 文档大小:146.5KB 文档页数:40
第4章顺序结构程序设计 为了让计算机处理各种数据,首先就应该把源数据输入到计算 机中;计算机处理结束后,再将目标数据信息以人能够识别的方式 输出。C语言中的输入输出操作,是由C语言编译系统提供的库函数 来实现。 本章要求 1、程序的三种基本结构及其特点。 2、数据输入、输出函数及其格式控制。 3、熟悉 Turbo环境的使用。头文件帮助系统的使用(Ctrl+f1
文档格式:PPT 文档大小:152KB 文档页数:18
让学生了解产品质量法的基 本概念及其规制对象;掌握我国产品质量监 督管理制度的基本体系;熟悉我国法律关于 生产者、销售者的产品质量义务的具体规定 及其承担的相应法律责任
文档格式:PPT 文档大小:88KB 文档页数:13
教学目的:让学生了解市场规制法的基本概念及其制度功能,掌握市场规制法的基本原则,熟悉市场规制法的结构体系及其法律形态。 教学重点: (1)市场规制法的制度功能与基本结构。 (2)市场规制法的基本原则
文档格式:PPT 文档大小:206.5KB 文档页数:16
了解国有资产管理法的基本概念 及其调整对象;掌握我国国有资产管理制度的基 本内容及其具体制度环节和法律责任 教学重点:(1)我国国有资产管理立法现状。 (2)国有企业财产监督管理法律制度
文档格式:PPT 文档大小:569KB 文档页数:30
财务成果报表是指反映企业在一定期间内的财 务成果实现及其分配情况的会计报表,包括“利 润表”及其附表“利润分配表”等会计报表
文档格式:PPT 文档大小:85.5KB 文档页数:10
让学生了解国家投资经营的基本 概念及其制度功能;掌握国家投资经营法的法律 地位、基本结构及其具体法律形态。 教学重点:(1)国家投资与国家投资经营法。 (2)国家投资经营法的基本结构
文档格式:PPT 文档大小:569KB 文档页数:30
财务成果报表是指反映企业在一定期间内的财 务成果实现及其分配情况的会计报表,包括 “利润表”及其附表“利润分配表”等会计报 表
文档格式:PDF 文档大小:198.32KB 文档页数:32
shell 变量的设置、查看和清除 局部变量与作用域 环境变量及其设置 内置命令 declare和 printf 变量测试与赋值 位置变量与变量的间接引用 命令替换的两种方式 整型变量的算术运算和算术扩展 数组变量及其引用方法
文档格式:PPT 文档大小:673.5KB 文档页数:58
一、数据库的基本概念 二、DelphiDatabase中的 Desktop应用程序的使用 三、TTable组件的常用属性、方法、事件及其使用 四、TQuery组件的常用属性、方法、事件及其使用 五、常用的数据控制组件 六、SQL语言编程
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