反馈系统的特性及基本分析 反馈系统的特性及基本分析 性能定义 一阶系统性能分析 二阶系统性能分析 高阶系统吸能分析

6.1 伺服系统稳态设计 6.2 传递函数 6.3 数字伺服系统设计方法

该课程的工程应用背景明确,涉及35kv以下 企事业供用电系统设计、应用研究、运行维 护以及动力电气控制装置设计。 毕业服务单位:设计院(建筑、水利水电、 工业、冶金等各类设计研究院)、企、事业 的动力及电气(传动)控制部门,电气成套 设备、开关电器生产等公司,电力工程公司 等相关行业

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

第一章 湿空气的物理性质及其焓湿图 第二章 空调负荷计算与送风量 第三章 空气的热湿处理 第四章 空气调节系统 第五章 空调房间的空气分布 第六章 空调系统的运行调节 第七章 空气的净化与质量控制 第八章 空调系统的消声、防振与空调建筑的防火排烟

《机电一体化系统设计》课程教学资源（讲稿，A）06 伺服控制技术

《机电一体化系统设计》课程教学资源（讲稿，A）05 计算机控制及接口技术

《机电一体化系统设计》课程教学资源（PPT课件）第五章 工业控制计算机及其接口技术

基于人工神经网络( Artificial Neural Network)的控制(ann-based Control)简称神经控制(Neural Control)。神经网络是由大量人工神经元(处理单元)按照一定的拓扑结构相互连接而成的一种具有并行计 算能力的网络系统。它是在现代神经生物学和认识科学对人类信息处理研究的基础上提出来的,具有很强 的自适应和学习能力、非线性映射能力、鲁棒性和容错能力

一.单位反馈闭环系统的频率响应