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《信号与系统》第7章 状态变量分析(沈元隆、周井泉)
文档格式:PPT 文档大小:272KB 文档页数:49
7.1 状态与状态空间 7.2 连续系统状态方程的建立 7.3 连续系统状态方程的解 7.4 离散系统状态变量分析 7.5 系统的可控制性和可观测性
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
《信号与系统》第3章 离散时间系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:179KB 文档页数:43
3.1 离散时间系统的时域数学模型——差分方程 3.2 离散时间系统的时域分析——差分方程的求解 3.3 卷 积 和 3.4 用MATLAB进行离散时间系统的时域分析
电子科技大学:《自动控制原理与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 时域分析法
文档格式:PPT 文档大小:4.64MB 文档页数:108
3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 控制系统的稳定性 3.6 控制系统的误差分析
板带厚度控制系统中引起混沌的条件论证
文档格式:PDF 文档大小:456.58KB 文档页数:6
在分析轧机运动方程的基础上,通过对同宿轨道及Melnikov函数的讨论,分析厚度控制系统参数与出现Smale混沌之间的联系以及厚度控制系统出现混沌时对控制精度的影响.给出了板带轧机厚控系统出现Smale马蹄意义下混沌的条件,通过仿真验证了轧制过程中轧辊偏心干扰造成厚度控制系统混沌的新观点.仿真分析表明,在混沌出现时轧件的厚度偏差将发生较大偏移,可以通过混沌控制的途径提高产品精度
《GIS概论讲义》第六章 GIS 空间分析原理与方法
文档格式:DOC 文档大小:159KB 文档页数:10
一、地学模型概述 地理信息系统以数字世界表示自然世界,具有完备的空间特性,可以存储和处理不同 地理发展时期的大量地理数据、并具有极强的空间系统综合分析能力,是地理分析的有力 工具。因此,地理信息系统不仅要完成管理大量复杂的地理数据的任务,更为重要的是要 完成地理分析、评价、预测和辅助决策的任务,必须发展广泛的适用于地理信息系统的地 理分析模型,这是地理信息系统走向实用的关键
《控制工程基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 时域分析法
文档格式:PPT 文档大小:7.07MB 文档页数:90
3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 系统的稳定性分析 3.6 系统的稳态特性分析
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.7)离散系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:352KB 文档页数:29
如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上
南京邮电大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件)第七章 状态变量分析
文档格式:PPT 文档大小:274KB 文档页数:49
第7章状态变量分析 7.1状态与状态空间 7.2连续系统状态方程的建立 73连续系统状态方程的解 7.4离散系统状态变量分析 7.5系统的可控制性和可观测性
《信号与系统》PPT课件 第7章 状态变量分析
文档格式:PPT 文档大小:272KB 文档页数:49
7.1 状态与状态空间 7.2 连续系统状态方程的建立 7.3 连续系统状态方程的解 7.4 离散系统状态变量分析 7.5 系统的可控制性和可观测性
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