针对鲁棒保性能控制中的权值矩阵依赖经验选取,无法最大限度的减小系统保守性的问题,提出了一种基于混沌人工鱼群算法的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法.该方法中,将保性能控制鲁棒界作为优化的目标函数来寻找最优权值矩阵是整个算法实现的关键.该种改进的人工鱼群优化算法融合了混沌搜索与自适应步长和视野的人工鱼群优化算法,有效的解决了基本人工鱼群算法的后期收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点.通过测试函数对比验证了该种改进人工鱼群优化算法的优越性,并通过应用实例验证了该权值矩阵优化方法的有效性

5.2.1国家高程控制测量 一、布设原则 二、观测方法 三、水准网等级

第一节控制机制与控制过 程 第节控制方法与技术 第三节信息管理系统 ●实践训练 ●课程综合实训

特性: 一、内置校准器提供稳定的5V参考电压。 二、TR输出可提供200mA的电流。 三、输出可控制推挽式或单端式操作。 四、多任务的死区控制(Pin4)和PWM控制单元。 五、片上晶振的主从操作。 六、每个输出口有内置双倍脉冲禁止回路

2.1.1布设原则 个分级布网,逐级控制;有足够的精度;有足够的密度;有统一的规格

13.6.1分析阶段 13.6.2设计阶段 13.6.3编写与测试 13.6.4运行与维护 13.6.5控制网数据库实例

控制器 主要功能 一、从内存中取指令,计算下一条指令的地址; 二、对指令进行译码,产生操作控制信号 三、控制指令执行的步骤和数据流动的方向

§11.4工程水平控制网条件平差算例 11.4.1非独立三角网按平均分配法则的条件平差 一、绘制略图,编制起算数据表 二、确定条件数,将条件分组,解算第一组条件

框架 一、基本概念 二、控制过程 三、控制方式 四、控制方法

1、控制测量的概念及控制测量的方法 2、导线测量的外业及内业计算(重点、难点) 3、高程控制测量简介 4、小三角测量简介