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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第一章 绪论(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:7.93MB 文档页数:36
1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
多晶黑硅的制备及其组织性能
文档格式:PDF 文档大小:750.49KB 文档页数:4
利用等离子体浸没离子注入技术在多晶硅基底上制备了黑硅材料,利用扫描电镜、分光光度计和微波光电导衰减测试仪对黑硅的组织结构、光吸收率和少数载流子寿命进行了测试分析,发现黑硅呈现多孔组织,在可见光波段的平均吸收率大于94%,其平均少数载流子寿命为5.68μs.研究了注入工艺参数对黑硅的影响,发现工作气体SF6和O2流量比对黑硅的组织性能影响最大,当其为2.80时制备的黑硅组织性能最好
复旦大学:《分子生物学理论与实验》教学课件_RNA干扰技术 1 RNAi的发现简史 2 RNAi的分子机制 3 RNA干扰技术方法 4 RNA干扰技术应用
文档格式:PDF 文档大小:2.81MB 文档页数:60
1 RNAi的发现简史 2 RNAi的分子机制 3 RNA干扰技术方法 4 RNA干扰技术应用
轴承钢中钙铝酸盐夹杂物的形成及控制
文档格式:PDF 文档大小:871.48KB 文档页数:5
研究了轴承钢生产中各因素对钢中D类夹杂物形成的影响.对国内某特殊钢厂轴承钢中夹杂物进行了检验分析,发现钢中D类夹杂物存在多种形式;通过感应炉重熔实验,发现钢中Al含量对夹杂物的影响很大,Al过量,在MgO炉衬条件下,会大量生成MgO·Al2O3;当钢中Ca含量较高时,夹杂物全部变性为球状钙铝酸盐.研究表明,控制钢水中Ca、Mg和Al成分,是控制D类夹杂的重要手段.通过工厂试验证明,特定炉渣改性和成分优化对D类夹杂物有一定的改善作用
上海交通大学:《经济全球化与中国的崛起》课程教学资源(PPT课件)第三章 世界贸易法的起源——国际贸易法律制度的嬗变
文档格式:PPT 文档大小:334KB 文档页数:33
第一节 国际贸易法律制度的起源 第二节 民商法的发展与民商法的分离 第三节 法律统一运动与国际贸易法的发展
上海交通大学:《材料科学与工程前沿》课程教学资源(案例讲座)汽车轻量化制造对材料及材料加工技术的挑战
文档格式:PDF 文档大小:5.21MB 文档页数:95
1、汽车轻量化制造进展及需求 2、汽车用材料的分类及发展 3、汽车材料加工技术及发展 4、汽车轻量化制造中的材料加工新技术 5、结语
微机原理、汇编语言与接口技术:第一章 微型计算机的发展、应用及其分类
文档格式:PPT 文档大小:152.5KB 文档页数:44
微机计算机的发展 1971年,美国 Intel公司研究并制造了14004微处理器芯 片。该芯片能同时处理4位二进制数,集成了2300个晶 体管,每秒可进行6万次运算,成本约为200美元。它是 世界上第一个微处理器芯片,以它为核心组成的MCS-4 计算机,标志了世界第一台微型计算机的诞生。 微机概念:以大规模、超大规模构成的微处理器作为核 心,配以存储器、输入/输出接口电路及系统总路线所 制造出的计算机
电子科技大学:《移动通信系统》课程教学资源(课件讲稿)第一章 概述(主讲:雷霞)
文档格式:PDF 文档大小:3.16MB 文档页数:70
学习重点和要求: 掌握移动通信的基本概念 理解移动通信的发展和比较 掌握移动通信的分类和工作方式 掌握移动通信的应用系统分类 1.1 移动通信发展简述 1.2 移动通信的特点和工作方式 1.3 移动通信的分类及应用系统
《全力以赴——让进取战胜迷茫》阅读文献(电子版)练习8:莫要争执
文档格式:DOC 文档大小:28KB 文档页数:3
也许你同某个你看重的人有过争执。你们开始只是讨论 什么问题,可是还没等你觉察出来,已经发展成为激烈的争 吵。你们分手的时候各自都对对方十分恼火,觉得自己毫无 错误,而认为对方那种令人无法容忍的言行非常讨厌。 作为一个成功者,凡是你同别人交往当中发生的事情, 无论相处的好或不好
仪器分析_二十章 高效液相色谱的概述
文档格式:PPT 文档大小:619.5KB 文档页数:63
代末年代初发起朱的一种新型分寓分析技 术,随着不新改进与发展,目前已成为应用极 为广泛的化学分离分析的重要手段。它是在经 典液相色谱基础上,引入了气相色谱的理论 在技术上采用了高压泵、高效固定相和高灵敏 度检测器,因而具备速度快、效率高、灵敏度 高,操作自动化的特点
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