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本文针对上钢十厂二车间机φ170/φ400×350mm三机架冷轧机原有卷取张力控制系统存在的问题,采用了具有在线辨识对象参数的自校正调节器代替原系统的张力调节器的方案。经在线控制,表明自校正调节器应用于卷取恒张力控制是有效的
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一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图所示:
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在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
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郑州大学:过程装备与控制工程专业《微机原理》课程教学大纲(2020版)
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一、中断的基本概念 二、80C51中断源 三、中断控制寄存器 四、中断处理过程 五、中断优先控制和中断嵌套 六、中断系统的应用
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一、串行扩展特点 二、串行扩展方式分类 三、虚拟串行扩展慨念 四、移位寄存器串行扩展方式
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兰州交通大学:《机械制造技术基础》课程教电子教案(PPT课件)第二章 切削过程及其控制 第八节 磨削原理
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1-1 概述 1-2 单片机系统的组成 1-3 计算机中数的表示方法及运算 1-4 常用编码
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一、构成 二、功能 三、方框图 四、原理电路 五、运算控制原理 六、运算指令 七、通信
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第五节SLPC调节器 一、构成 二、功能 三、方框图 四、原理电路 五、运算控制原理 六、运算指令 七、通信
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