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上海交通大学:《工程心理学》课程教学资源(课件讲义)第十章 手工控制(MANUAL CONTROL)
文档格式:PDF 文档大小:1.42MB 文档页数:51
10.1 概述 10.2 开环运动技能 10.3 动态系统的追踪 10.4 多轴控制 10.5 控制装置 10.6 手工控制中的操作人员的建模
《管理学》课程电子教案(PPT课件讲稿)第五篇 控制
文档格式:PPT 文档大小:195KB 文档页数:25
第五篇控制 第一章控制工作概述 控制:是指对组织内部的管理活动及其效果进行衡量和校正,以确保组织的目标以及为此而拟定的计划得以实现
湖北财经高等专科学校:《财务管理》习题_第八章 财务控制
文档格式:DOC 文档大小:45.5KB 文档页数:4
一、单项选择题 1.下列各项成本中,()属于酌量性成本。 A.材料费B.研究开发费C.直接人工费D.间接制造费用 2.财务控制的控制对象是() A.价格B.综合经济业务C.现金流量控制D.会计信息
上海交通大学:《自动控制理论(经典控制部分)》课程教学资源(课件讲稿)01 自动控制的基本原理
文档格式:PDF 文档大小:751.43KB 文档页数:68
基本概念 典型测试信号 拉普拉斯变换 介绍自动控制的基本概念 了解常用的典型测试信号 复习拉普拉斯变换知识
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第六章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PPT 文档大小:5.64MB 文档页数:164
6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第六章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PPT 文档大小:5.64MB 文档页数:164
6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题
《工程监理概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 建设工程监理的目标控制(5.2-5.3)建设工程三大目标控制
文档格式:PPT 文档大小:49.5KB 文档页数:31
第二节建设工程三大目标控制 一、建设工程三大目标 二、质量、进度、投资目标控制的含义
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 自动控制的一般概念
文档格式:PPT 文档大小:2.21MB 文档页数:40
1.1 引言 1.3闭环控制和开环控制 1.2自动控制系统示例 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求
热连轧板形板厚多变量系统鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:1.04MB 文档页数:8
针对板形板厚多变量复杂系统,以板形和板厚质量为主要控制目标,以弯辊力和辊缝为主要控制变量建立系统模型.基于某热连轧实际生产参数得到具体数学模型.针对建模过程中忽略掉的各种次要因素的影响及扰动和参数摄动,应用Matlab鲁棒控制工具箱对系统进行耦合分析并求解出鲁棒控制器,通过均衡处理的控制器降阶算法得到低阶鲁棒控制器.仿真结果验证所设计控制器具有良好的解耦效果、抗干扰能力和抗参数摄动能力
《自动控制原理》课程教学资源:第七章 线性系统的校正方法
文档格式:PDF 文档大小:306.53KB 文档页数:29
9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优
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