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一、了解典型机电一体化产品的设计思想。 二、认识用光电编码器测量平面位移的方法。 三、培养分析评价机电产品的初步能力
文档格式:PDF 文档大小:167.42KB 文档页数:10
General Description hese devices need only one external com ation capacitor at the output. Tthe LM? aged in the to-220 power package and is capable applications requiring other voltages, see LM137 data 4 supplying 1.5A of output current These regulators employ internal current limiting safe area Features a Thermal, short circuit and sa tually all overload conditions
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一、在我们获取测量结果之后,为了观察方便,需要显示装置把它显示出来。 二、现实中常用的显示装置有指针式以及数字式显示。数字式显示有起特有的优点,显示精度高、惯性小。常用的数字显示方式有:数码管、液晶等。 三、数字信号只有2个状态(0与1),为了表达更多的数字,需要对其进行编码,常用的有8421码、余3码等
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一、初步认识电阻器、电容器、二极管、稳压二极管的基本特性 二、建立系统和地(GND)的概念。区别电路测量“系统”和普通电路原理图
文档格式:PPT 文档大小:503KB 文档页数:47
System compensation is the process of designing a controller that will produce an acceptable transient response while maintaining a desired steady-state accuracy .These two design objectives are conflicting in most systems ,since small errors imply high gains reduce system stability and may even drive the system unstable .Compensation may be thought of as the process of increasing the stability of a system without reducing its accuracy below minimum acceptable standards
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3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差
文档格式:DOC 文档大小:792.5KB 文档页数:19
6.3.1 串联超前校正(基于频率响应法) 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正
文档格式:PPT 文档大小:541KB 文档页数:40
Frequency response is the analysis of the response of systemswhen subjected to a sinusoidal change in input. When a linear system is subjected to a sinusoidal input, its ultimate response is also a sustained sinusoidal wave, with the same frequency. The figure below compares the output response of a system (solid line) with a sinusoidal input (dashed line) disturbing the system
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5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 典型环节的幅相曲线的绘制 5.4 稳定裕度和判据 5.3 极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟
文档格式:DOC 文档大小:1.08MB 文档页数:16
本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
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