从炼铁生产过程分析入手,在功能模型的基础上建立了物流管制及生产优化决策支持系统。该系统将工艺控制与物流管制相结合,为炼铁生产的系统优化提供决策支持

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

8.1 离散信号的z变换及收敛域 8.2 z逆变换 8.3 z变换的基本性质 8.4 利用z变换解差分方程 8.5 离散系统的系统函数 8.6 序列的傅里叶变换 8.7离散时间系统的频率响应特性

1. 业务建模概述 业务建模是对问题域的工作过程建模。不同于软件 系统建模，但它是系统建模的依据。 开发软件系统的主要问题是：系统的需求是不是用 户的真正需求？怎样才能知道用例分析中得到的用例 集完全满足了用户的需求？ 业务建模可以较准确地捕获需求，能够为软件系统 分析设计提供依据

§11.1 引 言 §11.2 系统的状态变量描述法 §11.3 由输入-输出方程求状态方程 §11.4 电系统状态方程的建立 §11.5 连续系统状态方程的复频域求解

研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

§8.7 用单边Z变换解差分方程 §8.8 离散系统的系统函数 §8.9 离散系统的频率响应 §8.10 数字滤波器的基本原理和构成

3.1 引言 3.2 线性调制的原理 3.3 线性调制系统的解调 3.4 线性调制系统的抗噪声性能分析 3.5 非线性调制系统的原理及抗噪声性能 3.6 各种模拟调制系统的比较

第一节 神经系统的基本结构与功能 第二节 突触传递 第三节 中枢活动的一般规律第四节 神经系统的感觉分析功能 第五节 神经系统对姿势和运动的调节 第六节 神经系统对内脏活动的调节 第七节 脑的高级功能