1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1

第一节 引言 第二节 水和冰的物理性质 ◼ 高熔点（0℃）、高沸点（100℃） ◼ 介电常数高 ◼ 表面张力高 ◼ 热容和相转变热焓高 熔化焓、蒸发焓、升华焓 ◼ 密度低（1 g/cm3） ◼ 凝固时的异常膨胀率 ◼ 粘度正常（1 cPa·s） ◼ 水和冰的热导率和热扩散的比较 第三节 水分子 第四节 水分子的缔合 ◼ O-H键具有极性 ◼ 不对称的电荷分布 ◼ 偶极距 ◼ 分子间吸引力 ◼ 强烈的缔合倾向 ◼ 形成三维氢键 ◼ 四面体结构 ◼ 解释水的不寻常性质 氢键供体 氢键受体 第五节 冰的结构 ◼ 水分子通过四面体之间的作用力结晶 ◼ O-O核间最相邻距离为0.276nm ◼ O-O-O键角约109°(四面体角109°28′) ◼ 冰的六面体晶格结构 ◼ 在C轴是单折射，其它方向是双折射 ◼ 结晶对称性：六方晶系的六方形双锥体组 ◼ 溶质的种类和数量影响冰结晶的结构 第六节 水的结构 ◼ 水的结构模型 ➢混合式 ➢填隙式 ➢连续式 ◼ 液态水通过氢键而缔合 ◼ 氢键程度取决于温度 ◼ 冰转变为水时，密度净增加 第七节 水-溶质相互作用 第八节 水分活度和相对蒸汽压

4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目

上节我们学习了平面图形面积的计算,还利用分割、求和的分析方法,导出 了极坐标下平面图形的 面积公式 8=(0 现在我们看下面一个空间立体,假设我们知道它在x处截面面积为S(x),可 否利用类似于上节极坐标 下推导面积公式的思想求出它的体积?

一、已知无源二端网络ab端电压u=50√2cos(103t+10°)V 电流i=5√2cos(103t-26.9°)A a i 则网络的输入阻抗Z=8+j6 输入导纳y=0.08j0.06S

Entropic elasticity Image removed due to copyright considerations. See Figure 19-50 in: Alberts, Bruce, et al. Molecular Biology of the Cell. 4th ed. New York: Garland Publishing, 2002 Image may be viewed online at the NIH's PubMed Bookshelf

3Newton's' rings牛顿环 equipment: microscope A-a lens of radius of curvature R B-an accurately plane glass plate Interference pattern:

7.1如图P71系统的模拟框图。 (1)求H(s) (2)列写状态方程和输出方程

Lesson 6 Accounting for Merchandising Activities Exercise Calculation and Analysis Problems 1. OSu Co. is an office-supply store. The company uses a perpetual inventory system, records purchases at net cost, and records sales revenue at full invoice price. Record the following transactions in the company's general journal