针对精轧的板宽板厚多变量系统具有强耦合、大时滞、不确定性、干扰因素多、非线性等特点,应用自抗扰控制(ADRC)静态解耦和扩张状态观测器(ESO)动态解耦技术,给出一种多变量系统的ADRC解耦设计方案.为提高时滞对象的快速性,设计了一种去掉跟踪微分器(TD),由ESO和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)两部分组成的ADRC,其中NLSEF改用非线性函数实现,ADRC阶次比常规方法低一阶.仿真结果表明,该控制方案不仅解耦效果好,而且对模型的不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力

实验一、实验装置的基本操作（一） 实验二、实验装置的基本操作（二） 实验三、RTGK-2YB 软件熟悉实验 四、系统主题实验 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 实验二、二阶双容对象特性测试实验 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验 实验四、上水箱液位 PID 整定实验 实验五、串接双容下水箱液位 PID 整定实验 实验六、锅炉内胆水温 PID 整定实验（动态） 实验七、锅炉夹套水温 PID 整定实验（动态） 实验八、涡轮流量计流量 PID 整定实验 实验九、上水箱下水箱液位串级控制实验 实验十、中水箱液位和涡轮流量串级控制实验 实验十一、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 实验十二、锅炉内胆温度和小流量泵流量串级控制系统 实验十三、电磁和涡轮流量计流量比值控制系统实验 实验十四、纯滞后温度 PID 控制实验 实验十五、换热器热水出口温度控制实验

定义： 包含一个电容和电感，或两个电容，或两个电感的动态电路。称为二阶电路。 二阶电路可用一个二阶微分方程或两个联立的一阶微分方程描述。 本章只讨论包含一个电容和电感的二阶电路。可能出现振荡形式。 学习内容： 1、从物理概念上阐明LC电路中的正弦振荡； 2、学习RLC串联电路的零输入响应的求解；了解二阶电路的一般分析方法；掌握特征根与固有响应的关系。 3、学习求解RLC串联电路的完全响应的方法。 4、学习求解GCL并联电路的分析方法。 1、LC 电路中的正弦振荡 2、RLC 串联电路的零输入响应 3、RLC 串联电路的全响应 4、GCL 并联电路的分析

一、动点研究对象 动点是指相对于定系和动系均有运动的点。 二、两个坐标系 1.定坐标系 建立在固定参考物上的坐标系,简称定系。一般将定系固结在地面上。 2.动坐标系 动坐标系指建立在相对于定系运动着的物体上的坐标系,简称动系。有时可称为载体系。 三、三种运动绝对运动、相对运动和牵连运动 1.绝对运动:动点相对于定系的运动。 2.相对运动:动点相对于动系的运动。 3.牵连运动:动系相对于定系的运动

口语交际《推荐一部动画片》ppt课件2_口语交际——推荐一部动画片课件

口语交际：《推荐一部动画片》教学设计2_口语交际：《推荐一部动画片》教案设计

口语交际《推荐一部动画片》ppt课件1_口语交际：推荐一部动画片

产业结构优化指一个动态的行为,使某一区域的资源配置效率达到最优。这是一项复杂的 社会系统工程,目的主要是形成国民经济持续增长的强大内在推动力,获得经济增长和资 源配置高效化。近代各国的经验表明,国民经济的总量增长与结构变迁是密切地联系在一 起的,产业结构的演变往往能成为推动经济总量持续扩张的基础的启动因素

一、动静状态下的行为环境 (一)静态时的行为环境 在开放空间中,人们无论是坐着、站着, 总的来说,人的行为模式表现为一种\停驻” 状态。人看人”成为其最主要的娱乐方式。 在\人看人这种主导性心理倾向影响下, 使得在开放空间中,人们都希望获得一个 最佳视点”——最佳的停驻位置

一、动物生物学的定义和研究目的 二、生物的分界和动物的分类系统 三、动物的分类和系统发生 四、动物生物学研究的方法与发展动态