在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具

10.1绪言 10.2现场总线技术发展概况 10.3现场总线控制系统(FCS)的特点 10.4五种典型现场总线 dbus 10.5 Fieldbus的应用 10.6 Fieldbus体系结构模式

6.1判断程序设计 6.2巡回检测程序设计 6.3数字滤波程序设计 6.4标度变换程序设计 6.5上下限报警处理程序设计 6.6LD数码管显示程序设计 6.7定时程序设计 6.8键盘控制程序设计 6.9抗干扰技术 6.10电机控制程序设计 6.11步进电机控制

是在规定的时间内和规定的环境下,程序无故障运行 的概率。 软件故障是指程序运行的外部结果偏离了需求规范。所以 故障是在动态中产生的,必须运行程序才会发现故障,故 障与程序运行状态有关

7.1D/A转换器 7.2MCS-51和DA转换器的接口 7.3A/D转换器 7.4MCS-51和A/D转换器的接口 7.5数据的采样及保持 7.6常用输出驱动电路

1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验

一、基本电工仪表的使用及测量误差的计算.１ 二、叠加原理的验证.５ 三、戴维南定理及实验电路的设计.8 四、日光灯电路及功率因数的提高.1 2 五、三相负载星形连接.16 六、三相负载三角形连接.19 七、变压器空载、短路实验.22 八、三相异步电动机的起动实验.26

（1）介质阻挡放电/等离子体射流平台及实验 （2）空间电推进地面模拟平台及实验 （3）等离子体生物医学与现代农业应用装置及实验

一、电机在国民经济中的作用 电能是现代主要的能源,而电机是与电能的生产、传输和使用紧密 相关的能量转换装置,它不仅是工业、农业、交通运输业、国防工业、T 技术产业的重要设备,而且在日常生活中的应用也越来越广泛。 人类早期使用的原动力是畜力、水力和风力后来发明了蒸汽机、柴 油机、汽油机,十九世纪发明了电动机,由于电动机有以下优点

交流电机可分为感应电机和同步电机两大类 感应电机主要用作电动机,应用最广泛的一种 电动机,厂矿企业,交通工具,娱乐,科研, 农业生产,日常生活都离不开异步电动机。 类型:异步电机主要分为:鼠笼式异步电动机,绕 线式异步电动机和各种控制用电动机三大类