§5-1 概述 1、研究的目的和内容 2、机械运转的三个阶段 3、转动副中的摩擦和自锁 §5-2 机械运动方程式 1、建模方法—等效动力学模型 2、等效动力学模型的建立 3、等效动力学模型的一般表达式 4、求解

2.1 动荷载的定义和分类 2.2 结构动力学的任务和研究内容 2.3 结构动力分析中体系的自由度 2.3.1 体系的动力自由度 2.3.2 体系自由度的简化 2.4 结构的动力特性 2.5 结构体系运动方程的建立 2.5.3 多自由度体系运动方程的一般形式

一、反应动力学的基本概念 二、催化反应速率方程的建立 三、动力学方法与反应机理 四、扩散与反应

针对亚微米尺度晶体元器件在加工和服役中出现的反常力学行为和动态变形等问题，基于离散位错动力学理论建立了单晶铜塑性变形过程的二维离散位错动力学模型。该模型考虑外加载荷、位错间相互力和自由表面镜像力对位错的作用机制，引入了截断位错速度准则。与微压缩实验对比验证了模型的正确性，并且能够描述力加载描述的位错雪崩现象。应用该模型分析了不同加载方式和应变率下位错演化及力学行为，结果表明：当外部约束为力加载和位移加载时，应力应变曲线分别呈现出台阶状的应变突增和锯齿状的应力陡降，位错雪崩效应的内在机制则分别归结为位错速度的随机性和位错源开动的间歇性；应变率在102～4×104 s?1范围内，单晶铜屈服应力的应变率敏感性发生改变，位错演化特征由单滑移转变为多滑移面激活的均匀变形，位错增殖逐渐代替位错源激活作为流动应力的主导机制

第二章相对论动力学 研究相对论动力学的基本出发点: 1.基本规律在洛仑兹变换下应保持形式不变 2.低速下应回到牛顿力学

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第一节 反应速率和反应级数 第二节 简单的基元反应 第三节 较复杂的反应 第四节 速率常数K与温度的关系 第五节 非基元反应的动力学模型 第六节 水处理中有关的动力学问题

刚体动力学基础 平面机构动力学分析 刚体的线动量、角动量和质量参数 惯量矩阵的变换及惯量椭球 分离体分析法连杆机构力分析的虚功方法

5.1聚合物分子运动的特点 5.1.1运动单元的多重性 5.1.2分子运动的时间依赖性 5.1.3分子运动的温度依赖性 5.2 玻璃化转变 5.2.1玻璃化温度测定 5.2.1 玻璃化温度测定 5.2.2 玻璃化转变理论 5.2.2.1 自由体积理论 5.2.2.2 热力学理论 5.2.2.2 动力学理论 5.2.3 玻璃化温度的影响因素及调节途径 5.2.3.1 影响因素 5.2.3.2 调节手段 5.3 结晶行为和结晶动力学 5.3.1 分子结构与结晶能力、结晶速度 5.3.2 结晶动力学 5.3.2.1结晶速度的测定方法 5.3.2.2阿弗拉米（Avrami）方程和球晶生长的线速度方程 5.3.2.3 结晶速度和温度的关系 5.3.2.4 外力、溶剂、杂质对结晶速度的影响 5.4 结晶热力学 5.4.1 熔融过程和熔点 5.4.2 影响Tm的因素 5.4.2 .1 链结构 5.4.2 .2 稀释效应 5.4.2 .3 片晶厚度 5.4.2 .4 温度 5.4.2 .5 压力和应力

2.1 化学反应的速率 2.2 分子扩散及对流传质 2.3 吸附化学反应的速率 2.4 反应过程动力学方程的建立 2.5 新相形成的动力学