基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

现状分析与问题识别 趋势分析与改善目标 改善策略与实施方案 建设计划与保障措施

交通规划中预测路网交通量的一般方法，它在范围 比较大区域制定长期性、宏观性交通规划时发挥着 重要作用。 随着机动车保有辆的快速发展，在城市内部产生了慢 性交通阻塞，影响了市民的正常出行和城市经济的可 持续发展。 及时进行交通设施建设，扩大通行能力是解决这一 问题基本方法

在这一章中,将解释污染对器件工艺、器件 性能和器件可靠性的影响,以及芯片生产区域存 在的污染类型和主要的污染源。同时也简要介绍 洁净室规划、主要的污染控制方法和晶片表面的 清洗工艺等 5.2污染类型 微粒金属离子化学物质细菌 ·微粒器件对污染物的敏感度取决于特征图形的 尺寸和晶体表面沉积层的厚度。由于特征图形尺 寸越来越小,膜层厚度越来越薄,所允许存在的 微粒尺寸也必须控制在更小的尺度上

交通需求预测是利用资料调查与分析的成果建立各种预测模型,并运用这些模型预测规划区域未来交通需求状况,其目的是为交通系统的规划、评价提供依据

香港大公报2004年4月1日：据消息人士透露，近来引起 争论的怒江水坝开发一事已有定论，国务院总理温家宝 日前批示，对此类引起社会高度关注，且在环保方面有 不同意见的大型水电工程应「慎重研究，科学决策」。 温总理并退回了有关规划报告

本章主要是从中观角度对证券市场的基本因素中的一些主要方面进行概 要分析。主要包括市场分析、行业分析和区域分析等，这些方面又具体 包括许多内容。通过分析，提高证券投资者的决策水平，增强证券投资 的信心

一、旅游规划与开发的主题定位 二、旅游规划与开发的主题形象定位 三、区域旅游空间功能分区

针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

随着人口增加、经济与城市的发展,用水量迅速增加因而出现了由于大量开发利用 地下水而发生的许多环境水文地质问题,如区域地下水位持续下降、水质恶化、土地荒漠 化、海水入侵、地面沉降等公害,对人民生活与工农业建设带来了严重影响和巨大损失。 因此,如何做到科学开发,统筹兼顾合理采排地下水,防止地下公害的发生与发展,就成 为地下水管理的核心任务