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上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-3)瞬态响应指标及其与系统参数的关系
文档格式:PPT 文档大小:375.5KB 文档页数:20
控制系统的动态(又叫瞬态)响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统,其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标
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上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第五章 控制系统的误差分析(5-1)误差的基本概念(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:514.5KB 文档页数:25
一、误差与稳态误差 1.定义 ⑴ 误差的两种定义: a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用,但在实际系统中 有时无法测量。因此,一般只具有数学意义
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上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-3)模拟PID调节器(1/2)((田作华)
文档格式:PPT 文档大小:401.5KB 文档页数:15
长期以来,PID(比例—积分—微分)调节器一直作为工业控制上的主要调节装置而得到广泛应用。 PID调节器有如下一些特点:
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上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-3)频率域中的无源串联校正(2/2)(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:658.5KB 文档页数:23
控制系统的校正方法通常采用的有两种: 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法,可归结为: 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发,根据分析和经验,选取合 适的校正装置,使校正后的系统满足性能要求
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《土木工程测量》(ppt教学课件)第十章 施工测量的基本方法
文档格式:PPT 文档大小:793KB 文档页数:40
施工测量也以地面控制点为基础,根据图纸上的建筑物的设计 尺寸,计算出各部分的特征点与控制点之间的距离、角度(或方位 角)、高差等数据,将建筑物的特征点在实地标定出来,以便施工 ,这项工作又称“放样”
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华中科技大学:《检测与控制工程基础》课程教学资源(PPT课件)第三章 材料成形及控制工程常用检测技术
文档格式:PPT 文档大小:214.5KB 文档页数:36
第一节 零件应变和应力状态的检测 第二节 材料表面性能电测技术 第三节 工件表面缺陷电测技术 第四节 工件内部缺陷电测技术
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《管理学基础》课程教学资源:教案2 第六章 控制(6.4)控制的现代化方法
文档格式:DOC 文档大小:36KB 文档页数:1
6-4节控制的现代化方法 《管理学基础》第二十六次课授课计划 第六章控制 第四节控制的现代化方法 理解和掌握控制的五种现代方法。特别是目标管理、全面质量管理与社群控制。 1.市场与社群控制一市场与社群控制 2.目标管理——特点与步骤 3.全面质量管理——PDCA循环
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《基础审计——审计基础》第三章 企业内部控制制度审计
文档格式:PPT 文档大小:39KB 文档页数:24
一、内部控制制度与审计的关系 二、内部控制制度的含义
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西南交通大学:《环境工程基础》第三章 水污染控制(王绍笳)
文档格式:PPT 文档大小:5.09MB 文档页数:109
3.1水体污染及其控制 3.2污水的水质污染指标 3.3水体的污染源 3.4水体污染控制的基本途径
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吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 2.7 数字滤波 第三章 计算机控制系统数学基础 3.1 差分方程
文档格式:PPT 文档大小:427KB 文档页数:8
吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 2.7 数字滤波 第三章 计算机控制系统数学基础 3.1 差分方程
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