作为一种新型便捷的口服给药方式口腔膜剂有着众多优于传统口服给药方式的特点,使其受到国内外研究者和医药企业越来越多的关注。本文主要对口腔膜剂制备技术的发展进行综述包括溶液浇铸法热熔挤出法、静电纺丝技术和3D打印技术

兽药残留分析检测技术的开发与创新是动物源性食品安全监测的重要研究内容。作为系统生物学的重要组成部分,代谢组学研究及其检测技术在动物源性食品安全领域发挥了不可或缺的作用

排球运动简介 排球运动的发展 排球运动的价值 第一章：准备姿势 １.准备姿势的分类。 ２.准备姿势的作用。 ３.准备姿势的力学分析。 ４.练习方法。 １.移动技术的分类。 ２.运动技术的技术分析。 ３.移动技术的练习方法。 ４.练习的注意事项。 第二章：移动技术 第三章：垫球技术 １.垫球技术的定义。 ２.垫球技术的分类。 ３.垫球手型。 ４.垫球技术的动作要领。 ５.教学重点。 ６.垫球的准备姿势。 ７.各种形式的垫球技术。 ８.垫球技术的练习方法及注意事项 第四章：传球技术 １.传球技术在比赛中的作用。 ２.传球技术的分类及手型。 ３.各种传球技术的动作要领及练习方法。 ４.易犯错误及纠正方法。 ５.练习的注意事项。 第五章：发球技术 １.发球技术在比赛中的作用。 ２.发球技术的分类。 ３.各种发球技术的动作要领。 ４.发球技术的练习方法。 ５.易犯错误及纠正方法。 ６.练习注意事项。 第六章：扣球技术 １.扣球技术在比赛中的作用。 ２.正面扣球技术的动作要领。 ３.练习方法 ４.易犯错误及纠正方法。 ４.学习扣球技术的注意事项 第七章：拦网技术 １.拦网技术在比赛中的作用。 ２.拦网技术的定义及分类。 ３.各种拦网技术的分类及动作要领。 ４.练习方法。 ５.易犯错误及纠正方法。 ６.学习的注意事项

本课程为中药专业限选课程，突出了常见和危害严重的病原微生物，微生物在中药学中的应用，微生物在中药学中的应用和中药制剂的抗菌、抗病毒实验方法，并适当反映学科发展的新动向和新技术。在教学手段与方法上应用多媒体课件教学及课堂讨论等形式，力求教学过程生动形象，并着眼于学生综合分析能力的培养。 第二节、微生物学发展简史： 一、微生物学经验时期： 二、实验微生物学时期： 三、现代微生物学时期： 第三节、微生物学与中医药学的关系 1、中医中药可防治病原微生物所致的疾病 2、微生物与中药材生产关系密切 3、微生物与中药材及其制剂品质关系密切

第一阶段:传统的光学装置及仪器,不能胜任对 复杂光信息高速采集和处理的要求 第二阶段:半导体集成电路技术,可以将探测器 件及电路集成在一个整体中,也可以将具有多个 检测功能的探测器件集成在一个整体中。其价格 低,体积小。例如,将图形、物体等具有二维分 布的光学图像转换成电信号的检测器件是把基本 的光电探测器件组成许多网状阵列结构,引人注 目的器件CCD就是一种将阵列化的光电探测与扫 描功能一体化的固态图像检测器件。它是把一维 或二维的光学图像转换成时序电信号的器件,能 广泛引用于自动检测、自动控制,尤其是图像识 别技术

在工业纯铁熔体中加入纳米Al2O3颗粒,熔炼后得到铸锭试样.用扫描电镜(SEM)及能谱(EDS)研究了铸锭金相试样中夹杂物的存在状态及成分.采用非水溶液电解法分离、收集铸锭中的非金属夹杂物,用SEM及EDS分析了夹杂物的形貌、大小和元素组成.结果表明,外加的纳米Al2O3颗粒能够在纯铁熔体中稳定存在,并与杂质元素所生成的夹杂物发生复合,复合夹杂物的尺寸为5~10μm.纳米Al2O3颗粒一般存在于复合夹杂物的内部.未发现纳米Al2O3团聚烧结成大于10μm颗粒的现象.从热力学和颗粒运动行为方面进一步分析了纳米Al2O3在纯铁熔体中的稳定性和团聚烧结成大颗粒的可能性

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标， 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题

公共关系的源头可追溯到中国的古代和古希腊时期，这是一种客观意义上的公共关系，也可以称为“准公关”。作为一种主观形态的公共关系，应该首推1888年的美国总统竞选。而将公共关系当作一种职业，靠给人或组织提供公共关系服务而收取费用的是美国人艾维·李，他因些被誉为“公共关系之父”。将公共关系当作一门学问进行研究，使之成为一门较为系统、完善的应用科学的是爱德华·伯内斯，其标志是1928年他出版了世界上第一部公共关系专著《舆论明鉴》，并以大学教授的身份在纽约大学讲授公共关系课程。 一、公共关系的起源与发展 二、公共关系产生的社会历史条件