11.1常用控制电器 11.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路 11.3鼠笼式电动机正反转的控制线路 11.4行程控制 11.5时间控制

一、串级控制系统 二、均匀控制系统 三、比值控制系统 四、分程控制系统 五、前馈控制系统 六、多冲量控制系统

一、数控机床的的的工作原理和组成 数控:是指用数字信息控制机械运动

《电气控制与PLC》课程教学资源（教案讲义）项目三 二次回路接线与微机保护 任务2 高压断路器控制回路

一、电磁换向阀 液压传动系统组成： 动力装置（液压泵）

4.1概述 4.2进给驱动 4.3主轴驱动 4.4检测元件

一、主运动：镗杆或花盘的旋转运动 二、进给运动： 三、工作台前后运动 四、工作台左右运动 五、主轴箱上下运动 六、镗杆进出运动

1.1 概述 1.2 常用低压电器 •低压电器的基本知识 •电气的图形符号和文字符号 •电气图的分类与作用 •按钮及开关 •接触器、继电器 1.3 基本控制电路 •单向运动控制线路 •多地控制线路 •双向(可逆)运动控制线路 •顺序控制线路 •行程开关控制线路 1.4 电动机起动控制 •定子串电阻起动控制线路 •电动机的Y—△起动控制线路 •自耦变压器降压起动控制线路 •三相交流绕线式异步电动机的起动控制 1.5 三相异步电动机制动控制电路

◼ 位式控制 ◼ 双位控制 ◼ 具有中间区的双位控制 ◼ 多位控制 ◼ 比例控制 ◼ 比例控制规律及其特点 ◼ 比例度及其对控制过程的影响 ◼ 积分控制 ◼ 积分控制规律及其特点 ◼ 比例积分控制规律与积分时间 ◼ 积分时间对系统过渡过程的影响 ◼ 微分控制 ◼ 微分控制规律及其特点 ◼ 实际的微分控制规律及微分时间 ◼ 比例微分控制系统的过渡过程 ◼ 比例积分微分控制

2-1.控制系统的时域数学模型 2-2.控制系统的复域数学模型 2-3.控制系统的结构图与信号流图