1.自动控制概念； 2.控制系统的组成和术语； 3.控制系统的基本分类； 4.对控制系统的基本要求

2-1.控制系统的时域数学模型 2-2.控制系统的复域数学模型 2-3.控制系统的结构图与信号流图

1.1 控制理论发展概况 1.2 现代控制理论的主要特点 1.3 现代控制理论基本内容 1.4 本课程内容

6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法

模型预测控制发展背景 特点 基本原理 动态矩阵控制DMC 模型算法控制MAC 在工业中的应用举例

4.1 引言 4.2 单步输出预测自校正控制 4.3 控制加权自校正控制

实验一 单回路控制系统组成实验 实验二 单回路控制系统的投运和整定 实验三 单回路控制系统的质量研究

1. 引言 2. 模糊数学基础 3. 模糊控制的基本原理 4. 模糊控制系统 5. 模糊控制应用实例

1-1 自动控制的任务 1-２自动控制的基本方式 1-３对控制系统的性能要求

2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数