自动控制理论教程
自动控制理论教程
第一章欐论
第一章 概 论
学习控制理论要哪些预备知 识? 微积分 复变函数、拉普拉斯变换 →≯普通物理 电路原理
学习控制理论需要哪些预备知 识？ 微积分 复变函数、拉普拉斯变换 普通物理 电路原理
控制理论在发展社会生产力中的作用 1.军事、航天领域 火炮、雷达、跟踪系 人造卫星、宇宙飞 统 船
控制理论在发展社会生产力中的作用 1. 军事、航天领域 火炮、雷达、跟踪系 统； 人造卫星、宇宙飞 船
2.工业生产过程 轧钢过程 造纸 水泥制造 化工
2. 工业生产过程 轧钢过程 造纸 水泥制造 化工
3.现代农业生产 涵流灌溉 ①一排排的作物,種植在水管旁 ②水不斷地由排孔滴出來·灌溉每一棵植物 自 动 、过小 ④水管 灌 平⑤水流按制器 ⑥主要水管 农 疫 情 检测 品质量检测
3. 现代农业生产 自 动 灌 概 农 产 品 质 量 检 测 疫 情 检 测
4.自动控制技术应用于其他领域 由于计算机等技术的诞生和飞速发展,使 得控制技术水平不断提高,已扩大到经济与 社会生活各个领域,如通信、交通、医学、 环境保护、经济管理等领域,控制技术已成 为现代社会不可少的重要组成部分 近年来,我国在自动化仪表、工业调节 器、数字控制技术、航天工程、核力工程等 方面的研究和应用取得了长足进展
4.自动控制技术应用于其他领域 由于计算机等技术的诞生和飞速发展，使 得控制技术水平不断提高，已扩大到经济与 社会生活各个领域，如通信、交通、医学、 环境保护、经济管理等领域，控制技术已成 为现代社会不可少的重要组成部分。 近年来，我国在自动化仪表、工业调节 器、数字控制技术、航天工程、核力工程等 方面的研究和应用取得了长足进展
本章重点 1.自动控制概念; 2控制系统的组成和术语 3控制系统的基本分类; 4对控制系统的基本要求
本章重点： 1.自动控制概念； 2.控制系统的组成和术语； 3.控制系统的基本分类； 4.对控制系统的基本要求
授课内容 1自动控制的概心量厂能,人藏 自动控制,是指在无人直接参 与的情况下,利用控制装置 开环控制系统 (控制器)使被控对象(如生 产过程中的位移、速度、温 度,电力系统中电压、电流、 入量制进量 图里计 出量 功率等物理量或某些化合物的 成分等),依照预定的规律进 行运动或变化。这种能对被控 制对象的工作状态进行控制的 壮巴 且 系统称为自动控制系统。它 般由控制装置和被控对象组 闭环控制系统 成
授课内容： 1.自动控制的概念 自动控制，是指在无人直接参 与的情况下，利用控制装置 （控制器）使被控对象 (如生 产过程中的位移、速度、温 度，电力系统中电压、电流、 功率等物理量或某些化合物的 成分等 )，依照预定的规律进 行运动或变化。这种能对被控 制对象的工作状态进行控制的 系统称为自动控制系统。它一 般由控制装置和被控对象组 成。 开环控制系统 闭环控制系统
2.控制系统的组成和术 语 1为达到某一目的,由相互制约、相 互联系的各个部件按照一定规律构成 且具有独立功能的整体称为系统。 2.自动控制系统是由被控对象和自动 控制装置按照一定方式连接起来,能 完成一定自动控制任务的总体
2.控制系统的组成和术 语： 1.为达到某一目的，由相互制约、相 互联系的各个部件按照一定规律构成 且具有独立功能的整体称为系统 。 2.自动控制系统是由被控对象 和自动 控制装置按照一定方式连接起来，能 完成一定自动控制任务的总体