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清华大学:《数学建模》课程教学资源(讲义)离散模型(层次分析法建模)
文档格式:PDF 文档大小:737.28KB 文档页数:15
日常工作、生活中的决策问题 涉及经济、社会等方面的因素。作比较、判断时人的主观选择起相当主要作用,各因素的重要性难以量化 t.l.Saaty于1970年代提出层次分析法一 -AHP(Analytic Hierarchy Process)
清华大学:《现代控制理论》 第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:116.5KB 文档页数:7
控制理论发展概况 一、控制论:1948年美国数学家维纳《控制论》 二、1940—1950经典控制理论单机自动化 三、1960—1970现代控制理论机组自动化 四、1970—1980大系统理论控制管理综合 五、1980—1990智能控制理论智能自动化 六、1990—21c集成控制理论网络控制自动化
清华大学出版:《现代控制理论》 第三章 线性系统的能控性与能观性
文档格式:PPT 文档大小:248.5KB 文档页数:7
1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: (1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 (2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达
清华大学:《现代控制理论》 第五章 李雅普诺夫稳定性理论
文档格式:PPT 文档大小:614KB 文档页数:17
1892年,俄国 Lyapunov在《运动稳 定性的一般问题》中提出了稳定性理论,主要内容: 李氏第一法(间接法):求解特征方程特征值 李氏第二法(直接法):利用经验和技巧来 构造L函数
清华大学计算机系:《IBM-PC汇编语言程序设计》 第二章 例题作业
文档格式:PPT 文档大小:89.5KB 文档页数:32
存储器与寄存器有什么不同? 答:寄存器在CPU的内部,它的访问速度快,但容量小(8086微处理 器只有14个16位寄存器)、成本高,它用名字来标识(如AX、BX等), 没有地址;存储器在CPU的外部,它的访问速度比寄存器慢,容量大(20 根地址线寻址1M内存空间)、成本低,存储单元用地址来标识,地址可用各种方式形成
清华大学计算机系:《IBM-PC汇编语言程序设计》 第1章 汇编语言的特点
文档格式:PPT 文档大小:1.2MB 文档页数:29
汇编语言的特点 面向机器的低级语言,通常是为特定的计算机或计算机系列专门设计的保持了机器语言的优点,具有直接和简捷 的特点。 可有效地访问、控制计算机的各种硬件设备, 如磁盘、存储器、CPU、I/O端口等。目标代码简短,占用内存少,执行速度快, 是高效的程序设计语言。 经常与高级语言配合使用,应用十分广泛
清华大学计算机系:《IBM-PC汇编语言程序设计》 第二章 80X86计算机组织
文档格式:PPT 文档大小:208.5KB 文档页数:16
第二章 80x86计算机组织 一、计算机系统 二、存储器 三、中央处理机 四、外部设备
清华大学计算机系:《IBM-PC汇编语言程序设计》 第四章 汇编语言程序格式
文档格式:PPT 文档大小:229KB 文档页数:33
一、汇编程序功能 二、伪操作 三、汇编语言程序格式 四、汇编语言程序的上机过程
清华大学计算机系:《IBM-PC汇编语言程序设计》 第六章 子程序结构
文档格式:PPT 文档大小:177.5KB 文档页数:42
讲授要点 一、子程序的定义、 二、调用与返回子程序的参数传递方法
清华大学计算机系:《IBM-PC汇编语言程序设计》 第八章 输入输出方法
文档格式:PPT 文档大小:300.5KB 文档页数:72
8.1输入输出的基本概念 8.2无条件方式输入输出 8.3查询方式输入输出 8.4中断方式输入输出
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