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天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（试卷习题）第四章、第五章自我检测题及答案

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天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（试卷习题）第六章自我检测题及答案

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天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（试卷习题）2005-2006学年度第一学期期末考试试卷（A）试题

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实训8直流伺服电动机调速系统实训实训9三相步进电动机控制实训

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北方工业大学：电气工程及其自动化《交直流调速系统综合实验》课程教学大纲

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北方工业大学：电气工程及其自动化《交直流调速系统》课程教学大纲

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.0 直流调速系统的调速概述

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直流调速系统用的可控直流电源稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性转速反馈控制的直流调速系统直流调速系统的数字控制转速反馈控制直流调速系统的限流保护转速反馈控制直流调速系统的仿真

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内容提要一、直流调速方法二、直流调速电源三、直流调速控制

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1.1直流调速系统用的可控直流电源 1.2晶闸管一电动机系统的主要问题 1.3直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.7 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统