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感应电动机矢量变换控制的鲁棒性分析和参数自适应实现
文档格式:PDF 文档大小:433.8KB 文档页数:5
采用矢量控制的感应电动机,其控制性能与它激直流电机类似,用这种控制方法,电机的转矩电流分量和磁通电流分量可实现解耦控制。本文讨论矢量控制系统的鲁棒性。针对前馈矢量控制系统中由于电机参数与速度检测小误差造成磁场定向错误,提出了一种新的自适应校正策略,该策略采用PRBS在线辨识技术,算法简单,不需要额外的传感器。最后给出了系统实现及实验结果
北京理工大学:《机床数控技术》第五章 伺服驱动系统(肖定国)
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:81
第一节 伺服系统概述 第二节 伺服系统中常用的检测装置 第三节 步进电机极其驱动系统 第四节 直流电机与速度控制 第五节 交流电机与速度控制 第六节 主轴控制 第七节 位置控制
重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第4单元 直流伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:4.72MB 文档页数:69
4.1 概述 4.2 直流伺服电动机的构成 4.3 直流电机工作原理 4.4 直流伺服电动机的控制方式 4.5 直流电动机单闭环调速系统 4.6 直流开环调速系统 4.7 单闭环直流调速系统 4.8 晶体管脉宽调制(PWM)直流调速系统
清华大学:《电工技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)电工习题讨论课
文档格式:PPT 文档大小:342.5KB 文档页数:22
电工习题讨论课 1.交流电路 2.非正弦周期电流电路 3.三相电机的继电器妾触器控制 4.过渡过程 5.含受控源电路分析
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 常用控制程序设计
文档格式:PPT 文档大小:1.58MB 文档页数:174
6.1判断程序设计 6.2巡回检测程序设计 6.3数字滤波程序设计 6.4标度变换程序设计 6.5上下限报警处理程序设计 6.6LD数码管显示程序设计 6.7定时程序设计 6.8键盘控制程序设计 6.9抗干扰技术 6.10电机控制程序设计 6.11步进电机控制
湘潭大学:《电力拖动自动控制系统》第六章 笼型异步电机变压变频调速系统
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:253
一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统
上海交通大学:《基本电路理论》第九章 非正弦周期信号作用下电路的稳态分析(9.1)非正弦周期函数展开为付里叶级数(傅氏级数)
文档格式:PPS 文档大小:969.5KB 文档页数:16
在实践中,人们经常遇到一些不按正弦规律变 化的周期或非周期电信号。 电力系统中发电机发出的电压波形,严格说是 “非正弦”波形 。 在电子技术、自动控制、计算机等领域中,电 信号(电压或电流)往往是一些“非正弦”的 周期或非周期的脉冲波形
机械工业出版社:《电力拖动自动控制系统》教材课程PPT教学课件(运动控制系统)第2篇 交流拖动控制系统 第6章 笼型异步电机变压变频调速系统(VVVF系统)——转差功率不变型调速系统
文档格式:PPT 文档大小:4.16MB 文档页数:470
变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统
徐州工程学院:《电工学技术》第四章(4-1)三相电压
文档格式:PPT 文档大小:704KB 文档页数:23
三相电路在生产上应用最为广泛。发电、输配 电和主要电力负载,一般都采用三相制。 三相交流发电机是产生正弦交流电的主要设备
燕山大学机械学院:《数控技术》课程电子教案(PPT教学课件)第四章 数控装置
文档格式:PPT 文档大小:307.5KB 文档页数:47
一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度
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