3-1概述 3-2传动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图 3-3薄壁圆筒的扭转 3-4等直圆杆在扭转时的应力·强度条件 3-5等直圆杆在扭转时的变形·刚度条件 3-6等直圆杆的扭转超静定问题 3-7等直圆杆在扭转时的应变能 3-8非圆截面等直杆在自由扭转时的应力和变形 3-9开口和闭口薄壁截面杆在自由扭转时的应力

一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、杂例

§8.1 向量及其线性运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 §8.2 数量积 向量积 混合积 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 三、向量的混合积 §8.3 平面及其方程 一、曲面方程与空间曲线方程的概念 二、平面的点法式方程 三、平面的一般方程 四、两平面的夹角 §8.4 空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、平面束 §8.5 曲面及其方程 一、曲面研究的基本问题 二、旋转曲面 三、柱面 四、二次曲面 §8.6 空间曲线及其方程 一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影

第7章直流稳压电路 1直流电源的组成 小功率直流电源一般由交流电源、变压器、整流、 滤波和稳压电路几部分组成,如图7.1所示。在电路中, 变压器将常规的交流电压(220V、380V)变换成所需要 的交流电压;整流电路将交流电压变换成单方向脉动的 直流电;滤波电路再将单方向脉动的直流电中所含的大 部分交流成分滤掉,得到一个较平滑的直流电;稳压电 路用来消除由于电网电压波动、负载改变对其产生的影 响,从而使输出电压稳定

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

《高等数学》课程教学资源（PPT课件）第八章 空间解析几何与向量代数_2.会求直线与直线之间的夹角，会利用直线的相互关系（平行、垂直、相交等）解决有关问题。《br》3.会求两点间、点到直线、点到平面的距离。_》8-4 空间直线及其方程

实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定.3 实验二 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究. 10 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统. 14 实验四 逻辑无环流可逆直流调速系统.19 实验五 双闭环可逆直流脉宽调速系统.25 实验六 双闭环三相异步电动机调压调速系统.32 实验七 双闭环三相异步电动机串级调速系统.38

直流PWM可逆直流调速系统 V-M可逆直流调速系统 弱磁控制的直流调速系统

• 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性 • 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型 • 转速、电流反馈控制直流调速系统调节器的工程设计方法 • MATLAB仿真软件对转速、电流反馈控制的直流调速系统的仿真