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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第五节应用MATLAB分析控制系统的性能

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第二章控制系统数学模型第一节控制系统的时域数学模型

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11.1气动技术在平带纠偏中的应用 11.2举升转向装置 11.3气动力控制及位置控制在自动化装置中的应用

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• 内模控制的基本思想 • 内模控制的基本结构 • 内模控制基本原理 • 内模控制的性质 • 内模控制器的设计 • 内模控制与预测控制

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智能系统：基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制

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参考教材周春晖,化工过程控制原理,化学工业出版社周春晖,历玉鸣,控制原理例题习题集, 化学工业出版社

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6.1 问题的提出 6.2 状态反馈 6.3 极点配置问题 6.4 状态观测器 6.5 线性二次最优控制

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稳定性和动态性能确定增益值K 设计控制器

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章控制系统的设计 §10.3 PI控制器的设计

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章控制系统的设计 §10.2 PD控制器的设计