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《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第八章 非线性系统分析
文档格式:PDF 文档大小:1.19MB 文档页数:84
一、小范围线性近似法 二、相平面概念及相轨迹作图方法 三、非线性控制系统的相平面分析 四、非线性环节的描述函数 五、非线性控制系统描述函数分析
《自动控制理论》课程教学资源(讲稿讲义,共七章)
文档格式:DOC 文档大小:2.14MB 文档页数:117
第一章 引论(控制理论的一般概念) 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统
《控制系统CAD与仿真》第四章 基传递函数模型的控制系统设计
文档格式:PPT 文档大小:851KB 文档页数:42
4.1 概述 4.2 根轨迹法 4.3 BODE图法 4.4 PID控制
东北财经大学:《随机过程——金融资产定价之应用》第六章 鞅和鞅表示
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:58
第一节 离散鞅 第二节 连续时间鞅 第三节 鞅轨迹的特征 第四节 鞅举例 第五节 鞅表示
北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第三章 复合运动(3-4)点的复合运动的矢量法求解(韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:751KB 文档页数:19
1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析
天津大学:国家级十五规划教材《机械原理与机械设计 Theory and Design of Mechanisms and Machines》PPT课件_第六章 连杆机构(张策)
文档格式:PPT 文档大小:3.94MB 文档页数:54
6-1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6-2 平面连杆机构的运动和动力特性 6-3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6-4 平面刚体导引机构的综合 6-5 平面函数生成机构的综合 6-6 平面轨迹生成机构的综合 6-7 按行程速比系数综合平面连杆机构
《数学分析》课程电子教案(PPT课件)第十二章 多元函数的微分学(12.5)偏导数在几何中的应用
文档格式:PPT 文档大小:916KB 文档页数:31
空间曲线的切线和法平面 一条空间曲线可以看成一个质点在空间运动的轨迹。取定一个直 角坐标系,设质点在时刻t位于点P(x()y()=(t)处,即它在任一时刻 的坐标可用 (x=x(t)
太原理工大学长治学院:《数控原理与系统》授课教案(郭卫军)
文档格式:DOC 文档大小:581.5KB 文档页数:20
一、按运动轨迹分类 1、 点位控制系统 2、 直线控制系统 3、 轮廓控制系统(连续控制系统)
《欧氏几何手册》教学资源(参考资料)共五章PDF电子版
文档格式:PDF 文档大小:367.63KB 文档页数:14
3 四边形 4 多边形与圆 5 轨迹与作图 6 直线与平面 7 多面体与曲面体 8 希尔伯特公理系统
东南大学:《大学物理学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 刚体的转动(4.1)刚体的定轴转动
文档格式:PPT 文档大小:686.5KB 文档页数:16
平动 若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线
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