1.1 数控技术的发展历程 1.2 数控机床的结构 1.3 数控机床控制系统 1.4 进给运动控制（插补） 1.5 开关量（顺序）控制

7.1压力控制回路 7.2调速回路 7.3快速运动和速度换接回路 7.4多缸动作控制回路

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

普通车床电气控制线路 一、普通车床主要结构及运动形式

第三章常用机床的电气控制 3-1普通车床的电气控制 一、普通车床的主要结构及运动形式

一、普通车床主要结构及运动形式

首先利用量级分析理论对幂律流体延伸表面边界层流动进行分析,得到边界层厚度的量级和影响因素;引入量纲为1变量,将动量边界层的控制方程转化为量纲为1的控制方程组.数值求解了具有不同幂律指数n的流体在平板逆来流且平板运动参数ζ不同的情况下的层流边界层流场,分析了幂律指数n和平板运动参数ζ对动量边界层厚度、量纲为1速度分布和量纲为1剪切力分布的影响规律.结果表明,速度边界层的分布不仅和平板运动参数有关,而且和幂律指数有关

第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例

一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统