提出了一种三冗余传动系统设计方案，采用三组动力单元并行输入并互为备份，通过机械式复合轮系传动系统实现对各输入轴运动和动力的传动和耦合，保障系统在部分输入单元发生故障时自动完成切换，维持连续稳定的动力输出.对传动方案进行了深入的研究，给出了系统的结构布局方案，导出了为达到三路传动等效作用需满足的配齿关系.基于多学科设计优化方法建立了三冗余传动系统的优化模型，将其划分为差动轮系和定轴轮系两个并行子系统，采用基于离散变量的多学科变量耦合优化方法进行优化求解，得到满足配齿关系、强度要求和动力学要求的最优设计方案

本节必须掌握的问题: 一、平面方程←三元一次方程Ax+By+Cz+D=0 二、平面方程常用的四种形式:点法式(重要),一般式(重要),三点式,截距式。 三、如何表示特殊位置的平面方程?

第三章线性网络的一般分析方法电阻电路分析方法: 一、等效变换求局部响应 二、一般分析方法—系统化求响应 三、网络定理

(一)序言 概念: 育种规划最优化 根据特定的育种目标,制定出在多项育种措施 上具有不同强度的候选育种方案,通过育种成 效标准,如综合遗传进展、育种效益等,进行 综合评估,应用系统工程的方法,科学有效地 配置资源、技术、方法和措施,筛选出“最优 化”(optimization)育种方案

17.1集成运算放大器的简单介绍 17.2运算放大器在信号运算方面的应用 17.3运算放大器在信号处理方面的应用 17.4运算放大器在波形产生方面的应用 17.5运算放大器在信号测量方面的应用 17.6运算放大器电路中的负反馈 17.7使用运算放大器应注意的几个问题

电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器的虚拟磁链矢量可以由电网电压矢量进行积分得到,实际中常用一阶低通滤波器代替纯积分环节来消除直流偏置误差和抑制高频次谐波干扰,但一阶低通滤波器的引入也会带来电网电压幅值衰减和相移,从而导致虚拟磁链观测不准确.为消除一阶低通滤波器对虚拟磁链观测的影响,本文提出一种基于矢量重构技术的观测方法,通过分析一阶低通滤波器的幅频特性和相频特性,分别对滤波后的电压矢量幅值和相位进行重构,可实现虚拟磁链幅值和相位的精确估算.该方法应用于虚拟磁链定向的电压型脉宽调制整流器直接功率控制系统.仿真和实验结果表明,与传统的一阶低通滤波器策略相比,该方法提高了虚拟磁链的估计精度,有效抑制了直流母线电压动态响应波动,更有利于滤除网侧电流谐波

本章介绍了软件工程的基本概念,软件开发活动,过程模型以及两种重要的 开发方法:结构化方法和面向对象的方法在GIS开发过程中应用软件工程技 术,可以提高软件开发效率和质量。本章讲述了软件工程技术在GIS系统开发中 的几个应用方面

1、课程简介:本门课程主要讲授植物病害的研究方法和植物病理学实验技术。为病害研究 奠定基础。 2、地位和任务:本门课程是植物保护专业的重要的专业课,是培养学生掌握植物病害的研 究方法和植物病理学实验技术的一门课。 3、总体要求:要求学生掌握植物病害的调查方法;植物病害标本的采集与制作:常用培养 基的制作;病原物的分离、纯化,接种;病原菌的显微计测杀菌剂药效试验方法;资料 的收集整理和科技论文的写作等课程内容。 4、与其它课程的关系:本门课程以植物学土壤肥料学、植物生理学、生物化学、农业微 生物、遗传学、农业气象学、作物栽培学、耕作学、普通植物病理学、植物病原学和农业 植物病理学等为基础。是植物检疫学、病害流行学植物免疫学等课程的基础

从宣钢铁水供应的现状出发,提出了\高炉-铁水罐-转炉\这样一个紧凑的高炉-转炉界面模式(铁水罐向转炉直兑铁水).并从时间、铁水质量、能源与环保、设备以及人员配置等五个方面来评价分析铁水直兑的优点,根据铁水直兑的要求,宣钢现有铁水罐必须扩容,提出了现有铁水罐扩容改造的两种方法,并对这两种方法的改造效果进行比较.最后,讨论了铁水罐扩容后相关辅助设施的改造问题,从而为宣钢的铁水供应方案的改造提出了参考依据

1、课程简介 《园艺育种及良种繁育学》是园艺专业的重要专业课程,是一门综述园艺植物育种基础 知识和基本技术的课程。通过学习,了解和掌握园艺植物育种及良种繁育的基本知识、基 本理论和基本操作技术。主要研究园艺植物(包括观赏植物、蔬菜、果树)育种的基本方 法及其各种方法的主要操作程序,为良种繁育奠定理论基础和实践技术。本课程以基础理 论知识为基础,突出育种技术,加强理论和实践环节的联系是学习本课程的关键所在。 2、地位和任务 《园艺育种及良种繁育学》是果树、蔬菜及观赏植物人工进化的科学,是以遗传学、进 化论为主要基础的综合性应用科学。园艺植物育种学与有关园艺植物的栽培学有密切的联 系,是园艺科学中不可偏缺的主要学科。 《园艺育种及良种繁育学》是研究选育园艺植物新品种的原理和方法的科学。其基本任 务是根据不同地区原有品种基础和主、客观情况,科学地制订先进而切实可行的育种目 标;在征集、评价和利用种质资源,研究和掌握性状遗传变异规律及变异多样性的基础 上,采用适当的育种途径和方法,选育适合于市场需要的优良品种,乃至新的园艺作物 在繁殖、推广的过程中保持及提高其种性,提供数量足够、质量可靠、成本较低的繁殖材 料,促进高产、优质、高效园艺业的发展