本章讨论波动方程 utt-a2Au=f 的初值问题和初边值问题.其中,a>0是常数;t>0,x∈2 crn是开集.u=u(x,t)是未知实值函数,f=f(x,t 是已知实值函数△是关于空间变量x=(x1,x2,,xn)的 Laplace(拉普拉斯)算子

Robot localization 3 canonical problems Position Tracking Global Localization Kidnapped robot problem onot the mapping problem. We always assume we have a map To start without a map or model is the Simultaneous Localization and Mapping problem, or SLAM. also known as concurrent Mapping and Localization

4.3向量组的秩与最大无关组 1.向量组的秩:设向量组为T,若 (1)在T中有r个向量a1,a2,…,a,线性无关; (2)在T中有r+1个向量线性相关(如果有r+1个向量的话) 称a1,a2,…,a,为向量组为T的一个最大线性无关组, 称r为向量组T的秩,记作:秩(T)=r 注](1)向量组中的向量都是零向量时,其秩为0 (2)秩(T)=r时,T中任意r个线性无关的向量都是T的一个 最大无关组

Lab 1 Target hitting through collisio Lab 2 Torsional pendulum Lab 3 The latent heat of vaporization of liquid nitrogen Lab 4 Digital Storage Oscilloscopes Lab 5 Wheatstone bridge Lab 6 Magnetic field variation along the axis of a circular coil and a Helmholtz Lab 7 Converging Lens Lab 8 Frank-Hertz experiment with Neon Lab 9 X-ray experiment

一.(本题共40分)给定有理数域上的多项式f(x)=x4+3x2+3 1.(本题5分)证明f(x)为中的不可约多项式 2.(本题5分)设a是f(x)在复数域C内的一个根.定义 Qa]= {ao +aa+a2a2}. 证明:对于任意的g(x)∈x],有g(a)∈a];又对于任意的B,ya,有 Bry Qa 3.(本题5分)接上题.证明:若B∈Qa],B≠0,则存在∈a],使得y=1. 4.(本题15分)找出f(x)的一个sturm序列.判断f(x)有几个实根. 5.(本题10分)求下面三阶方阵在有理数域Q上的最小多项式:

【引例】求下列三阶线性代数方程组的近似解 2x1-5x2+4x3=5 x1+5x2-2x3=6 x1+2x2+4x=5 MATLAB程序为: A=2-54:15-2;-124] b=[5;6;5] X=A\\b

1.在齿轮传动的设计和计算中,对于下列参数和尺寸应标准化的有(1)、(6);应 圆整的有(5)、(9);没有标准的化也不应圆整的有(2)、(3)、(4)、 (7)、(8)、(10) (1)斜齿圆柱齿轮的法面模数m(2)斜齿圆柱齿轮的端面模数m (3)分度圆直径d;(4)齿顶圆直径da(5)齿轮宽度B (6)分度圆压力角a;(7)斜齿轮螺旋角B;(8)变为系数x; (9)中心距a; (10)齿厚s

一、补充题 1.在齿轮传动的设计和计算中,对于下列参数和尺寸应标准化的有(1)、(6)应 圆整的有(5)、(9)没有标准的化也不应圆整的有(2)、(3)、(4)、 (7)、(8)、(10) (1)斜齿圆柱齿轮的法面模数m(2)斜齿圆柱齿轮的端面模数m (3)分度圆直径d;(4)齿顶圆直径da;(5)齿轮宽度B (6)分度圆压力角a;(7)斜齿轮螺旋角B;(8)变为系数x; (9)中心距a; (10)齿厚s 2.材料为20Cr的齿轮要达到硬齿面,适宜的热处理方法是(2) (1)整体淬火;(2)渗碳淬火;(3)调质;(4)表面淬火

Hazard o Boolean algebra does not account for propagation delays through signal paths of actually circuits. o The delay can cause glitches to occur. A glitch is an unwanted signal, usually short pulse caused by the transient behavior of signal path that have different delays A hazard exists any time the potential for glitches is present

第1章单片机的发展与应用 第2章MCS-51单片机组成原理 第3章MCS-51单片机指令系统 第4章MCS-51单片机存储器扩展 第5章输入/输出与中断 第6章定时器/计数器与应用 第7章串行接口与应用 第8章并行接口与应用 第9章A/D、D/A转换接口 第10章单片机应用系统设计与开发