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针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性
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电动汽车具有节能环保的优点,电池、乘员舱和电机驱动系统的热管理是提高其运行安全性和司乘人员舒适性的关键技术。针对电动汽车集成热管理系统构建过程中的关键问题,首先概述了电池、乘员舱和电机驱动系统的产热模型;其次系统地总结了现有的电池、乘员舱和电机驱动系统的热管理方法,重点分析了集成热管理系统的研究现状、运行控制和系统性能评价;最后总结了当前研究存在的不足并进行了研究展望,指出研究准确的产热计算模型,发展紧凑高效的集成热管理系统,在综合性能评价体系下优化集成热管理系统的运行控制是未来的主要研究方向
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当软件系统在实际环境被用户使用时,软件开发宣告结束。但软件总是要变化的,在软件交付使用后修改软件的过 程称为软件维护 软件维护一般不包括重大的体系结构的改变,变更的实 现方法一般是修改已有的系统构件以及在必要的地方添加新构件到系统中
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2.1使用 AutoCAD的命令和系统变量 2.1.1使用命令 用户可以用下列方式启动命令: 菜单及屏幕菜单(工具→选项→显示→窗口元素→显示屏幕菜单) 各种工具栏 右键快捷菜单
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对文献[3]中有关Banach空间上半群和发展系统的确定性结果进行了随机化处理,由此得到一类随机发展方程解的存在唯一性定理
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一、OOD的准则 二、启发式规则 三、软件重用 四、系统分解
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1范围 1.1主题内容 本标准规定了武器系统软件开发文档编制的格式、内容和要求
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一、流体流动、流体在直管中的流动阻力 二、管路上的局部阻力 三、管路系统中的总能量损失
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《工程科学学报》:基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展(大连理工大学汽车工程学院)
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公用设备工程,如通风空调、采暖供热、 燃气供应、建筑给水排水等,需要将流体输 送并分配到各相关设备,或且从各接受点将 流体收集起来输送到指定点。承担这一切功 能的管网系统称为流体输配管网,它包括管 道系统、动力系统、调节装置、末端装置及 保证正常工作的其他附属装置
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