《水质控制工程》文库下载_中国高校课件下载中心

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）均匀控制系统实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）前馈控制系统实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）比壿控制系统实验

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浙江大学：过程控制工程_控制回路的诊断与PID参数整定

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5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1 单纯的前馈控制系统

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7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器

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6.1 概述 6.2 选择性控制系统的类型及应用 6.3 选择性控制系统的设计 6.4 积分饱和及其预防措施

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■ 绪论 ■ 变分法 ■ 极大值原理及其应用 ■ 线性二次型最优控制 ■ 自适应控制系统

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2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计

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2.1控制系统的微分方程 2.2 系统传递函数 2.3 典型环节的传递函数 2.惯性环节 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 2.4 反馈控制系统传递函数 2.6 相似原理