智能机器人的感知、定位和导航（规划） 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

第一节 基础设施的性质和作用 第二节 基础设施建设的理论和实践 第三节 区域交通运输规划 第四节 区域及水、排水规划

第一节基础设施的性质和作用 第二节基础设施建设的理论和实践 第三节区域交通运输规划 第四节区域及水、排水规划

第一节交通网络表示方法 在处理交通网络时,首先必须把交通网络抽象化,即把交通网络抽象为点(交叉口)与边(路段)的集合体

在处理交通网络时,首先必须把交通网络抽 象化,即把交通网络抽象为点(交叉口)与边 (路段)的集合体

交通需求预测是利用资料调查与分析的成果建立各种预测模型,并运用这些模型预测规划区域未来交通需求状况,其目的是为交通系统的规划、评价提供依据

第1节概述 第2节影响交通方式划分的因素 第3节交通方式划分过程 第4节交通方式划分模型

一、绪论 二、城市交通特性 三、城市道路交通调查 四、城市交通预测 五、城市道路交通网络规划与设计 六、城市交通枢纽 七、城市公共交通规划 八、城市自行车交通与行人交通 九、路基、路面工程

第1节概述 第2节影响交通方式划分的因素 第3节交通方式划分过程 第4节交通方式划分模型

交通规划中预测路网交通量的一般方法，它在范围 比较大区域制定长期性、宏观性交通规划时发挥着 重要作用。 随着机动车保有辆的快速发展，在城市内部产生了慢 性交通阻塞，影响了市民的正常出行和城市经济的可 持续发展。 及时进行交通设施建设，扩大通行能力是解决这一 问题基本方法