一、可用性的定义 二、支持可用性的设计原则 1、可学习性 2、灵活性 3、鲁棒性 二、可用性的评估方法 1、用户模型法、启发式评估、认知性遍历、 2、用户测试和用户调查法等 三、人机交互界面设计

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

1、设计心理学的定义 2、工业设计与消费者心理的关系 3、设计心理学研究的内容 4、设计心理学的意义

1HRA在PSA中的作用与意义 人因可靠性分析(HRA):以人因工程、系 统分析、认知科学、概率统计、行为科学等 学科为理论基础,以对人的可靠性进行定性 与定量分析和评价为中心内容,以分析、预 测、减少与预防人的失误为研究目标。 概率安全评价(PSA):对来自系统运行各 个水平上的损害和其他不期望后果进行辨识, 并对相关事件作出定性定量分析、评价、预 测的系统安全/风险评估方法

第一节 人因工程学的命名及定义 第二节 人因工程学的起源与发展 第三节 人因工程学的研究内容与应用领域 第四节 人因工程学的研究方法和步骤 第五节 人因工程学的相关学科

背景 各核电站国家都高度重视核电站安全的审查 和监督。 各国的核管理当局和国际原子能机构(IAEA )以及世界核营运者协会(WANO)建立了 常规和专门的安全审查制度。 各类审查一般不是综合性的,且较少考虑安 全标准和运行实践的改善、核电厂老化的累 积效应、运行经验反馈以及科学技术的发展

HRA面临的一大难题一 数据匮乏且可用性不良 人因数据采集极度困难,致使HRA长 期缺乏较充分的可用数据 现有主要人因数据库 人员可靠性分析手册, NUCLARR, 英国CORE-DATA 三方面问题

第四节 控制器的设计 第五节 作业环境设计 第六节 安全防护装置设计

1、神经系统的组成及其功能 Composition of Nevous System and Function 2、感觉与知觉 Perception and Consciousness 3、视觉与本体感觉 4、人的心理特征

一、人体测量的基本知识 Foudamentals of Anthropometry 二、人体测量的基本术语 三、常用的人体测量数据 四、人体尺寸的应用