参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

本书是在1965年北京市土建技术交流会组织汇编的建筑结构计算手册,以及后来修编 出版的建筑结构设计静力计算手册和建筑结构排架计算手册等的基础上,又再次重新修编 出版的

第一节 给药的基本知识 第二节 口服给药法 第三节 注射给药法 第四节 雾化吸入法 第五节 药物过敏试验法 第六节 局部给药 滴药法 插入法 皮肤给药 舌下用药

很多用电脑工作的朋友都有这样的体会,已经学习了某个软件的基本用法,可真要用它解决一个 实际中的问题,却觉得无从下手。究其原因,是综合运用软件的功能解决专业问题的能力不够。这里 我们强调“解决实际问题”。计算机是工具,是为我们的工作服务的,所以,使用计算机就必须和我 们从事的专业紧密结合起来

第五章账户的分类 第一节账户按经济内容的分类 账户的经济内容是指账户反映的会计对象的具体内容。账户最本质差别在于其反映的经济内容的不同,因而账户按经济内容的分类是账户分类的基础,是对账户最基本的分类。分类结果见图6-1内容

第1章 Visual Basic的基础知识 Visual Basic的版本 1.学习版:是 Visual Basic的基础版本,用来开发 Windows应用程序,包括所有的内部控件、网格控件、tab对象和数据绑定控件。 2.专业版:该版本为专业的编程人员提供了功能完备的用于软件开发的一整套工具,包括学习版的全部功能,还包括 ActiveX控件、 Internet控件等一些控件。 3.企业版:供专业编程人员开发功能强大的组内分布式应用程序。包括了专业版的全部功能,还包括了一些数据库访问控制等功能

• Excel是专门用于表格数据处理的软件。 • 具体用途 –表格输出 –图表输出 –快速计算（公式、填充） –数据处理（排序、筛选、分类汇总） • 学习内容 –数据输入 –格式设置 – 公式输入与填充 – 数据处理方法

• 计算机的发展与应用 • 计算机系统 • 计算机硬件 • 计算机软件 • 信息的表示和存储（常用进制的转换）

本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础.包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法;控制系统的结构性质与系统镇定:非线性控制系统的频域方法;参数不确定系统及H控制等鲁棒性分析与综合的理论与方法等本书内容系统严谨,可为从事系统与控制科学特别是有关稳定性与鲁棒性方面教学与科研的人员提供一个坚实的理论基础

1 . 1 场的概念及其表示法 1 . 2 场的性质和描述 1 . 3 梯度、散度和旋度的比较 1 . 4 常用恒等式和公式 1 . 5 亥姆霍兹定理