3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

一、化学位移 二、化学位移的定义 三、化学位移和分子结构

§1. 化学反应的等温方程式 §2. 化学反应的等压方程式——温度对化学平衡的影响 §3. 同期（时）平衡

1. 基本原理 2. 核磁共振仪 3. 化学位移 4. 各类化合物的化学位移 5. 自旋偶合和自旋裂分 6. 氢谱解析

华北理工大学：《化学原理实验》课程教学大纲

北京理工大学化学与化工学院：《催化作用原理》研究生精品课程简介