毛颚动物(Chaetognatha)是海洋动物中结构特殊, 分类位置尚待确定的一个类群。这类动物身体较透明 , 、细长似箭、左右对称、有侧鳍、尾鳍和体腔。故称 为箭虫;它们的身体前端具有颚刺,所以,又称为毛 颚动物。在胚胎发育上,毛颚动物属于后口动物( deutostoma)。 毛颚动物在全部生活在海洋中,除极少数种类以外 ,都是营浮游生活的。虽然种类不多,但由于它们的 分布广,数量大,在海洋浮游生物中占有很重要的地 位

1）多细胞动物起源；2）腔肠动物门 个体发育和系统发育的基本概念，多细胞动物胚胎发育的一般规律，生物发生律，多细胞动物起源于单细胞动物的假说与证据，动物的进化 腔肠动物门的特征，代表性动物，分类，与人类的关系，腔肠动物的进化地位，珊瑚面临的威胁与保护

为了研究应变测试方法、加载频率、试验温度和应力幅值对沥青混合料动态压缩弹性模量的影响,用MTS路面材料动态试验系统对常用的两种沥青混合料AC-16和AC-20的动态压缩弹性模量进行了系统的测试,通过分析建立了各因素与动态压缩弹性模量之间的关系,以及动态与静态弹性模量的关系.结果表明,采用侧面法测定的结果与现行规范中的推荐值更接近,也能够消除由顶面法引起的试件端面的接触误差,建议在静态和动态模量试验中首选侧面法,在动态测试中要选择合适的加载频率,使得试验结果的偏差系数控制在20%以下

运用FLAC有限差分程序,建立了一个边坡动力数值分析模型,对不同动力参数及岩土参数条件下的边坡响应规律进行数值模拟研究.结果表明,边坡动力响应放大系数与加载频率不是简单的线性关系,而是存在一个主导频率,即在该频率的动载作用下,边坡动力响应放大系数较大.进一步研究表明,主导频率主要受边坡岩土体剪切模量和密度的影响.提出了边坡动力响应放大系数与输入动力参数以及岩体力学参数间的函数关系

通过分析冷镦钢SCM435在温度为950～1150 ℃、应变速率为0.1～1 s-1范围内发生动态再结晶的热/力模拟试验数据,利用其应变硬化速率θ与流变应力σ的θ-σ曲线,准确确定了其发生动态再结晶的临界应变εc、峰值应变εp、临界应力σc和峰值应力σp,用应力-应变(σ-ε)曲线方法计算SCM435钢的动态再结晶Avrami动力学曲线和时间指数n.结果表明:SCM435钢发生动态再结晶的临界应变与峰值应变的平均比值εc/εp=0.73,动态再结晶Avrami时间指数平均值n=1.91;在温度950～1150℃,应变速率0.1～1s-1范围内,应变速率是SCM435钢的动态再结晶动力学敏感因素,温度对其影响不大;动态再结晶率50%的时间t50与应变速率成反比

变形动画是现在动画作品中经常用到的一种动画效果，它主要是通过变形的特效处理使动画主体或动画画面从一种形式变换成另一种形式，或从一种状态转变成另一种状态。这类动画可以说是计算机动画所特有的

进化地位海绵动物(多孔动物)为多细胞动物: 身体由皮层、胃层(领鞭毛细胞)组成; 具独特的水沟系统。 海绵动物的胚胎发育等方面也与其它多 细胞动物显著不同。 一般认为:海绵动物是多细胞动物进化中的一个侧枝

在动物营养学中，生长主要是指动物与周围能 量物质相互交换，使自身成长的过程。生长速度受 基因和环境等内外多种因素的影响，动物的生长过 程实际上是营养物质累积的过程。营养学家根据动 物的生长特点，将动物按营养需要划分为不同的生 长阶段。在动物幼龄期，由于机体的抗病力、免疫 力低下，易患病死亡

Chapter1 影视动画场景设计概述 Chapter 2 动画场景设计的构思方法 Chapter3 影视动画场景设计概述 Chapter4 动画片场景设计的不同类型与风格 Chapter5 动画影片的光影造型 Chapter6 动画场景中的陈设道具 Chapter7 动画场景设计图的制作 Chapter8 动画设计稿

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性