5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)

研究闭环频率特性的必要性 (1)闭环频率特性的一些特征量在实际工程中应用 十分广泛； (2)通过实验方法很容易得到系统的闭环频率特性； (3)通过闭环频率特性可以估算系统的性能指标

1. L(w)低频段 ⇔ 系统稳态误差ess 2. L(w)中频段 ⇔ 系统动态性能(s, ts) 3. L(w)高频段 ⇔ 系统抗高频噪声能力

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

5.1 频率特性的一般概念 5.2 典型环节的频率特性 (1)

1.0.1为了进一步规范电力工程设备招投标工作，贯彻项目法人责任制，维护电 力工程设备市场秩序，保护供需双方的合法权益，保证电力工程设备招投标顺利有 序地进行，保证电力工程设备质量和投资效益，合理有效控制工程造价，将制定本 规范

第一篇 污水的物理化学处理方法 第一章 绪 论 第二章 水体的自净及水污染控制的基本方 法、工艺流程 第三章 混 凝 第四章 沉淀与澄清 第五章 过 滤 第六章 消 毒 第七章 气 浮 第八章 氧化还原 第九章 膜分离 第十章 其他物化方法 第十一章 水的软化与除盐 第十二章 循环水的冷却和稳定 第二篇 污水的生物处理方法 第一章 概 述 第二章 好氧生物处理（原理与工艺） 第三章 厌氧生物处理 第四章 营养元素的生物去除 第五章 天然条件下的生物处理 第六章 污泥的处理与处置

如同污水和废气那样，固体废弃物主要产生于人类的生产和生活，即人类在从事工 农业生产以及交通和商业等活动中，一方面生产出有用的工农业产品的同时有一部分资 源未被有效利用而作为固体废物加入环境，如采矿业未被利用的尾矿、大米加工中未被 利用的稻壳、肉联厂排放的动物皮毛、宾馆和饭店废弃的泔脚等；

一、废水的基本类型 通常废水可分为生活污水、工业废水以及城市污水三种类型。 生活污水是指由居民的生活以及公共场所(如浴池、厕所和宾馆等)所产生的废水，主 要为生活废料和人的排泄物所污染，其数量、成份和污染物质的浓度与居民的生活习惯、 条件有关。其中，从洗涤途径(厨房的洗涤池和卫生间的浴缸或淋浴器)排放的污水中污染 物含量相对较低，通常称为生活废水，属于回用的主要对象