介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法

本章内容及要求: 1.了解算法概念及算法的表示,掌握用N—S流程序表示算法 2.熟练掌握赋值语句、End语句和注释语句等语句及输 入输出消息框函数的使用; 3.熟练掌握行if语句、块if结构、 Select Case情况选 择结构有使用,掌握选择的嵌套结构; 4.熟练掌握实现循环结构的For/Next循环结构及Exit For语句、Do/Loop循环结构的使用,掌握多重循环。 重点:选择结构及循环结构的实现及其应 难点:选择的嵌套及多重循环结构

给出了基于CARIMA模型的广义预测控制器的内模结构,分析了其闭环特性和鲁棒性,并证明了显式自校正算法的全局收敛性

8.1 图论问题 8.2 算法复杂性问题 8.3 计算机智能问题 8.4 并发控制问题

1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验

（1)依赖精确数学模型 （2)被控对象参数时变 （3)系统近似忽略误差过大(非线性→线性) （4)算法繁琐,实现困难

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章 数字控制器的状态空间设计方法 7.6 应用状态观测器的状态反馈系统 7.7 二次型最优控制算法设计

《应用随机过程教程》教学资源（参考资料）与在算法和智能计算中的应用——第16章 离散状态的Markov控制与决策过程简介

9.1 计算法 9.2 查表法 9.3 非线性补偿 9.4 数据极性和字长的预处理

基于经济模型研究网格服务质量(QoS)控制的资源分配问题,给出了多QoS属性多任务的资源分配优化的效用模型.该效用模型描述了网格任务的动态需求和偏好,以效用最大化为目标计算了需要提供QoS的资源分配.设计了时间和预算限制条件下基于多QoS属性的联合效用函数调度算法,并与其他经济的和非经济的算法进行比较,验证了该算法的有效性