西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第四章 液压控制阀 4.4 流量控制阀

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第四章 液压控制阀 4.3 压力控制阀

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第四章 液压控制阀 4.2 方向控制阀

《工程科学学报》：软体机械臂的驱动方式及建模和控制研究进展

针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程，对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模；其次，根据粒子群算法的研究与分析，提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法；最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验，并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明，所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性，并且具有很好的隐蔽性，验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性

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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机电技术教育专业教学大纲_机电系统控制工程及应用大纲-教学做一体

1. 机械除尘器 2. 电除尘器 3. 袋式除尘器 4. 湿式除尘器 5. 除尘器的选择与发展

《工程科学学报》：基于应变控制的4Cr5MoSiV1热作模具钢热机械疲劳行为（上海大学材料科学与工程学院）