1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法

1基本概念(力、刚体) 2.静力学公里 3约束和约束反力 4受力图

12-1概述 12-2轴的结构设计 12-3轴的强度计算 12-4轴的刚度计算 12-5轴的振动及临界转速

2.1运动副及其分类 2.2平面机构运动简图 2.3平面机构的自由度

1.1机械的概念 1.2机械设计的基本要求和一般程序 1.3机械零件的常用材料 1.4机械零件的失效形式及设计计算准则 1.5课程的研究内容、性质及任务

闭式传动_封闭在箱体内,润滑条件好 齿轮传动{开式传动一外露,润滑较差,易磨损 半开式传动一介于上两者之间有防护罩

1.掌握轴的结构及设计方法 2掌握轴的受力分析及强度计算; 2.教学重点和难点

（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

第一章平面机构自由度及速度分析 第二章平面连杆机构