一、质点、参照系、坐标系、质点位矢 二、运动学方程、轨道 三、位移、速度、加速度 四、自然坐标系，切向、法向加速度 五、相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度

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2.1 描述流体运动的两种方法 2.2 迹线和流线 2.3 流体微团的变形和旋转 2.4 有旋运动和无旋运动 2.5 速度势 • 速度势 (velocity potential) • 流函数 (stream function) —— 针对不可压缩流体。 —— 针对无旋运动流体

§1.1 引言 §1.2 质点和参考系 §1.3 速度与加速度 §1.4 直角坐标系中运动的描述 §1.5 自然坐标系中运动的描述 §1.6 平面极坐标中的运动描述 §1.7 相对运动

§1.1 引言 §1.2 质点和参考系 §1.3 速度与加速度 §1.4 直角坐标系中运动的描述 §1.5 自然坐标系中运动的描述 §1.6 平面极坐标中的运动描述 §1.7 相对运动

（1）质点在4.0s的位移的大小： 1-1 已知质点沿x轴作直线运动,其运动方程为 x=2m+(6m•s -2 )t2 -(2m •s -3 )t3 .求(1)质点在运动开始后 4.0s内位移的大小;

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

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